北京海淀将建100平方公里自动驾驶示范区，福特与天津出行合作开展动态巴士试点

前 言AUTO–REVIEW

智能网联已成为汽车技术发展不可逆转的大趋势！为方便大家及时了解智能网联汽车领域的最新政策发布、行业动态、企业资讯、技术趋势，中国汽车工业协会《汽车纵横》杂志推出《智能网联汽车周报》，每周日推送，好饭不怕晚，敬请持续关注！

本·周·目·录

国内动态

北京海淀将建100平方公里自动驾驶示范区

湖南推出智能网联汽车组合保险产品

福特与天津出行合作开展动态巴士试点

北京汽车与沈阳动力打造共享出行新平台

联通与宇通成立联合实验室定位智能网联

腾讯发布车载微信及“生态车联网”解决方案

蘑菇车联发布车联网一体化解决方案

国际动态

美国国会立法强制车辆安装提醒系统

NHTSA拟测试特斯拉ADAS技术

本田与通用合作区块链研究项目

福特探索自动驾驶汽车+机器人协同送货

现代成功研发车载智能空气净化系统

日产研发自动驾驶技术放弃激光雷达

雷诺-日产-AvtoVAZ采用Yandex信息系统

雷诺牵头多机构联手在法试营自动驾驶

奔驰推ESF 2019概念车展示新安全功能

菲克与哈曼、谷歌构建全新车联网系统

雪铁龙促手机与汽车互联简化车载技术

雪佛兰推“系好安全带再驾驶”功能

图森未来为USPS提供无人驾驶运输服务

大陆集团正研发全新乘员安全监控技术

博世开发体积小成本低即插即用传感器

法雷奥将推出幼童滞留车内监测系统

艾迈斯/采埃孚/Ibeo合作固态激光雷达

米其林收购远程信息处理公司Masternaut

苹果新获高级加密汽车门锁系统专利

SK电讯合作首尔市政府研发高精地图

Aurora收购激光雷达公司Blackmore

U-blox发布ZED-F9K高精度惯性导航模块

IMEC发布新款140GHz紧凑型MIMO雷达

Photonic Vision推新激光雷达传感器

Blickfeld与Koito将传感器集成到前大灯

豪威科技推出最新汽车图像传感器

豪威科技联合GEO研发RGB-IR解决方案

英大学数学模型避免自动驾驶乘客晕车

弗劳恩霍夫在GaN芯片集成多个元件

弗劳恩霍夫将雷达传感器集成至前大灯

AI芯片制造商Hailo发布深度学习处理器

Allegro Microsystems推LED背光驱动器

Immense Simulations打造仿真软件

忠北大学用多个3D激光雷达研发算法

IRYStec展示SDK可无缝集成至显示系统

Waze测试驾驶应用新程序HAAS

EnSight Technologies打造泊车引导系统

Deepen AI开发4D语义分割识别物体边缘

AB Dynamics推试验场交通控制系统

国内动态

北京海淀建100平方公里自动驾驶示范区

5月19日，北京市海淀区出台的《关于支持中关村科学城智能网联汽车产业创新引领发展的十五条措施》显示，北京市海淀区在智能网联汽车产业上率先起跑，已经着手建设范围100平方公里的中关村自动驾驶示范区，并建成了全国首个封闭测试场地。运用5G通信网络、智能感知、车路协同等先进技术，构建体系完备的开放测试区域，根据建设效果给予参与主体最高500万元资金支持。对短途接驳、物流配送、智能清扫、智能公交等自动驾驶示范应用项目，根据成效给予最高1000万元支持。

湖南推出智能网联汽车组合保险产品

5月24日，湖南湘江智能科技创新中心与中国人民财产保险股份有限公司湖南省分公司签署了战略合作框架协议，双方将启动智能网联汽车组合保险产品应用和新保险产品创新开发工作，对智能网联汽车产业链进行风险防范和管理。据悉，这是湖南启动的首个智能网联汽车组合保险产品。将有效防范和应对因自然风险或意外事故、人员伤亡和财产损失、设备使用过程中因人为失误造成的财产损失、自身产品设计制造或运转故障引发的事故等四大风险，有效助力湖南智能网联汽车产业的整体发展。

福特与天津出行合作开展动态巴士试点

福特汽车（中国）有限公司（“福特中国”）与天津出行有限公司（“天津出行”）近期在天津市合作开展“动态巴士服务”试点项目，旨在测试和验证创新智能出行模式，积极探索如何结合中国城市特点为消费者提供更轻松、便捷的出行解决方案。“动态巴士服务”试点项目为用户提供穿梭于天津主要交通枢纽之间点到点的出行服务。福特中国依据天津的交通状况，借鉴在全球各地智能出行试点项目的经验，为“动态巴士服务”试点项目提供了创新动态路线算法，从而实现实时匹配订单和在途车辆，优化车辆线路和车辆调度。

北京汽车与沈阳动力打造共享出行新平台

日前，沈阳动力集团旗下“动力智行”共享出行平台正式发布品牌战略，北京汽车作为首家主机厂合作厂商，为该项目提供车源支持。此外，好车百惠公司则负责该项目全国市场落地和推广工作。据悉，北京汽车将推出北汽绅宝D50车型用于分时租赁项目，未来还将与合作方协同研发AI智能驾驶技术，并实现定点预约取还车、车辆编队调度、自动泊车、高密度停车等场景应用。

联通与宇通成立联合实验室定位智能网联

5月18日，中国联合网络通信有限公司河南省公司、联通智网科技有限公司与郑州宇通客车股份有限公司共同签订了的“智能网联5G/V2X联合实验室”合作框架协议，将在5G V2X和智能网联等方面展开深度合作。根据协议，三方将集合各自优势，共同建立智能网联5G V2X联合实验室，研究5G V2X和智能网联汽车、自动驾驶、智能交通融合的新技术新产品，探索新技术大规模商业化的路径，以期抢占技术及产业的制高点。

腾讯发布车载微信及生态车联网解决方案

5月22日，腾讯车联发布车载微信，并发布“生态车联网”解决方案。此后腾讯系及第三方的内容服务生态将有机地接入到汽车中，通过超级ID+在线支付，打通车前、车中、车后的无缝化体验。针对驾驶环境打造的车载微信，可以让驾驶者在接受信息的同时，专注于路面交通状况而不是手机，做到这一点得益于三项设计：1.全语音交互；2.专属方向盘按键；3.通过微信位置发起导航。

蘑菇车联发布车联网一体化解决方案

5月21日，车联网科技企业蘑菇车联召开了“蘑菇，让车更聪明”主题发布会，推出了“AI云+OS+智能终端+传感器”车联网一体化解决方案。蘑菇车联已在汽车领域推出“AI云+OS+智能终端+传感器”车联网一体化解决方案，提供云、端、云+端的多元服务，满足个人消费者及企业用户的定制化需求。

国际动态

美国国会立法强制车辆安装提醒系统

据外媒报道，为应对孩子被留在温度很高的车内而造成死亡的事故，美国国会（Congress）出台了一项法规，要求汽车制造商在新车中安装技术，提醒下车的父母检查是否将孩子遗忘在后座。该法案将要求美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA）在两年内制动新规则，强制汽车安装“独特的视听警报”，以提醒驾驶员检查后座，还要求进行研究，评估将此系统安装到现有车辆中的可行性。

NHTSA拟测试特斯拉ADAS技术

据外媒报道，美国道路安全监管机构计划对高级驾驶辅助技术（ADAS）进行测试，特别是研究特斯拉自动驾驶系统Autopilot等L2系统如何将驾驶责任转移回驾驶员手中。尽管，自适应续航控制和车道保持辅助结合的功能一度是昂贵的豪华车的专利，但是，目前此类功能正日益在大众市场车型中普及。

本田与通用合作区块链研究项目

据外媒报道，本田（Honda）和通用汽车（GM）正合作开展一项新研究项目，旨在研究未来电动汽车和智能电网可如何协同工作，以及电动汽车（EV）车主可能可将电动汽车电池转化成新的收入来源。该项联合研究将于本月开始，其他潜在合作伙伴后期也可加入。

福特探索自动驾驶车+机器人协同送货

据外媒报道，为帮助解决该问题，福特正与初创公司Agility Robotics合作，探索自动驾驶世界的全新前沿领域，以及如何送货的新方式。福特将合作Agility Robotics确保自动驾驶汽车配备独一无二的设备，完成送货上门的最后一步。Agility Robotics设计的两足机器人Digit不仅外形接近人类，走路也与人类相像。该机器人由轻质材料制成，能够运送重达40磅的包裹，而且可以上下楼梯，在不平坦的路面上行走，甚至在被撞到时能做出反应，从而不会失去平衡或摔倒。

现代成功研发车载智能空气净化系统

近日，现代汽车成功研发出车载智能空气净化系统，该系统可自行检测车内可吸入颗粒物浓度，并自动进行空气净化。在治理可吸入颗粒物呼声日益高涨的大环境下，特别是在空气污染尤为严重的地区，该系统将有效解决环保出行问题。

日产研发自动驾驶技术放弃激光雷达

据汽车新闻网报道，日产汽车公司当地时间5月16日宣布，日产将坚持研发搭载雷达传感器和摄像头的自动驾驶技术，考虑到成本（较高）的问题以及自然能力，日产不会在自己的自动驾驶技术中运用激光雷达技术。日产计划在2020年前让自己的自动驾驶汽车进入城市道路行驶。不过，日产在自己的研发测试过程中一直都没有使用激光雷达，而激光雷达技术已经吸引了行业内外多家竞争对手的青睐。

雷诺-日产-AvtoVAZ用Yandex信息系统

据外媒报道，俄罗斯最大的汽车联盟雷诺-日产-AvtoVAZ（Renault-Nissan-AvtoVAZ）将采用俄罗斯最大的搜索引擎商Yandex的仪表盘技术，显示了俄罗斯的网联汽车服务正日益本土化。该联盟将把Yandex的实时导航、语音助手和音乐等服务应用于在俄罗斯生产的汽车上。此次合作还可直接获得有价值的汽车客户数据，比苹果或谷歌的应用程序间接从智能手机上获得的数据要多。在未来五年内，该搜索引擎商的信息娱乐系统Yandex.Auto将被安装到超过2百万的雷诺、日产和Lada汽车上。

雷诺牵头多机构联手在法试营自动驾驶

据外媒报道，雷诺联合多家法国科技和运输公司，在巴黎萨克雷大学校园设计了一个自动驾驶公共交通系统。该项目在凌晨十二点半到三点之间运行一辆自动驾驶夜间巴士，白天按需运行三辆雷诺Zoe 自动驾驶原型车。这展示了在相对受控的环境下，目前的自动驾驶技术水平能够达到什么程度。夜间巴士使用现有的巴士专用道，并以“商业速度”行驶。它在该地区公共交通正常运营时间之外运行，行驶在萨克雷高原和附近的马塞火车站之间，距离大约为6公里（3.7英里），共有四个站点。

奔驰推ESF 2019概念车展示安全功能

据外媒报道，德国豪华车品牌梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）推出了实验安全（ESF）系列安全概念车，该款ESF 2019概念车基于梅赛德斯-奔驰GLE车型打造，能够在多种情况下自动驾驶，还配备了一套插电式混合驱动系统，将于2019年6月在荷兰埃因霍温（Eindhoven，Netherlands）ESV convention上亮相，随后将于2019年9月在法兰克福国际汽车展（IAA）上公开亮相。

菲克与哈曼、谷歌构建全新车联网系统

近日，菲亚特克莱斯勒集团其将借助哈曼（三星旗下）以及谷歌的先进技术，构建全新的“生态系统”，提高全球菲克车主的互联生活体验。菲克Uconnect服务将依托哈曼的新型云平台，搭载安卓系统，配备于数百万辆菲克汽车中，为超过150个国家的车主提供更快、更便捷和全面集成的车联网用户体验。

雪铁龙促手机与汽车互联简化车载技术

据英媒5月17日报道，雪铁龙将会减少在未来车型用户界面系统上投入的时间和精力，集中精力研究促进智能手机与汽车的一体化。雪铁龙总设计师皮埃尔?勒克莱尔(Pierre Leclercq)在接受外媒采访时说：“一切都是为了让事情变得更容易，更直观，这是现在最重要的事情，这就是未来(趋势)。”

雪佛兰推“系好安全带再驾驶”功能

据外媒报道，当地时间5月21日，雪佛兰（Chevrolet）推出业界首创的“系好安全带再驾驶”（Buckle to Drive）功能，可提醒年轻驾驶员在开车前系好安全带。该功能将成为2020年款雪佛兰Traverse的标配功能，如果驾驶员安全带没系好，该功能会激活，阻止驾驶员从停车挡切换到其他档位。但是，Buckle to Drive功能仅适用于该车型的青少年驾驶模式（Teen Driver mode），基于2015年推出的雪佛兰青少年驾驶系统（Teen Driver system）打造，是雪佛兰采取的另一项保护青少年驾驶员安全的措施。

图森未来为USPS供无人驾驶运输服务

5月21日消息，图森未来宣布，与美国邮政（USPS）达成合作，为其提供自动驾驶运输服务，并在亚利桑那州凤凰城邮政服务中心和德克萨斯州达拉斯配送中心之间超过1600公里的运输线路上往返运输货物。据了解，这条新运输路线的开通是图森未来又一个重要的里程碑，也是图森未来首次将其在美自动驾驶运输业务扩展到亚利桑那州以外。

大陆集团正研发全新乘员安全监控技术

据外媒报道，目前，大陆集团（Continental）正致力于研发OcSM（乘员安全监控）技术解决方案，将通过视觉图像处理，对乘员姿势进行监控。该系统使用人工智能（AI）算法提出最佳座位姿势建议，以在碰撞发生时，提高乘员安全性。该OcSM技术目前还在开发中，旨在通过估计车内乘员的姿势，然后基于不同的座椅位置，动态地调整安全气囊的部署策略。

博世开发体积小成本低即插即用传感器

博世一直利用其传感器技术，帮助汽车制造商和科技公司尽早让飞行出租车成为现实。据外媒报道，该公司开发了一种即插即用的解决方案，能使飞行出租车安全、舒适、可靠地在空中飞行。该公司解释说，他们研究发现商用飞机的动力硬件太大、太重、太贵，无法驱动飞行出租车，而飞行出租车的成本预计比飞机或直升机低得多。为了解决这一问题，该公司的工程部正在开发一种通用控制单元，将数十个广泛用于汽车行业和智能手机行业的传感器结合起来。

法雷奥将推出幼童滞留车内监测系统

日前，知名汽车零部件供应商法雷奥（Valeo）宣布将推出一项新技术：幼童滞留车内监测系统（Infant leaving detection system），以避免事故的发生。该系统通过位于车顶天花板的传感器，来监测滞留于车内的生物体（婴幼儿、宠物）的呼吸状态，该传感器非常敏感，即便儿童或宠物因为盖了毛毯导致被遮蔽了明显的呼吸，也依然能被感应到，一旦监测到车内有生物体，该系统就会通过智能手机程序及时给车主发出震动警报。

艾迈斯/采埃孚/Ibeo合作固态激光雷达

奥地利芯片制造商艾迈斯半导体（ams）公司宣布，已经与德国Ibeo Automotive Systems公司以及采埃孚公司合作，推进固态激光雷达（LiDAR）技术在自动驾驶和其他领域的使用。三家公司将合作研发车用固态激光雷达技术，以确保该项技术能在2021年前迅速、安全地投入使用。

米其林购远程信息处理商Masternaut

近日，米其林宣布已经签署重要协议，收购了远程信息处理公司Masternaut。该公司是欧洲最大的远程信息处理提供商之一，主要经营地区为英国和法国，管理着超过22万辆轻型多功能车。Masternaut可提供配备最新技术平台并提供车载远程信息处理解决方案，以优化车队的管理和监控。目前米其林并没有透漏收购交易金额。在米其林发布的公告显示，此次收购是基于集团在服务和解决方案业务方面的发展战略，并利用在美国收购Sascar和Nextraq后获得的经验而促成的。

苹果新获高级加密汽车门锁系统专利

据外媒报道，当地时间5月7日，美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office）正式公布了苹果公司（Apple Inc.）新获得的59项专利。其中与汽车相关的一个专利是高级加密汽车门锁系统，该系统能够阻止黑客入侵。苹果的发明包括使用移动设备（如密钥卡或iPhone、苹果手表或其他可穿戴设备等消费电子设备）与车辆进行互动，而移动设备的位置可由车辆来确定。此类移动设备和车辆可能会配备射频（RF）天线和磁性天线，移动设备可测量RF信号以及车辆磁信号的特性（如接收信号强度指示和飞行时间值），从而得出设备天线与车辆天线间的距离。

SK电讯合作首尔市政府研发高精地图

据外媒报道，韩国SK电讯（SK Telecom）公司与首尔市政府（Seoul Metropolitan Government）签署了一项谅解备忘录，合作为自动驾驶研发和验证高精地图（HD Map）技术。根据该谅解备忘录，SK电讯将与首尔市政府合作，通过在1600辆公交车和100辆出租车安装5G高级驾驶辅助系统（ADAS），为覆盖120公里公共道路（由首尔智能协作交通系统（C-ITS）项目指定）的高精地图研发实时更新技术。双方还同意，共同开发基于大数据分析的道路基础设施自动化管理系统以及先进的交通安全服务。

Aurora收购激光雷达公司Blackmore

据外媒报道，自动驾驶汽车初创公司Aurora（Aurora Innovation Inc）星期四（5月23日）表示，将收购总部位于蒙大纳的Blackmore，Blackmore主要从事用于自动驾驶领域的探测系统——激光雷达的研发。Aurora是众多研发自动驾驶汽车系统的企业之一，并与拜腾、现代汽车以及大众等合作开发和测试自动驾驶系统。Aurora于2月份完成了B轮融资，金额达到5.3亿美元。

U-blox发布ZED-F9K高精度导航模块

5月21日，瑞士一家无线及定位模块和芯片提供商正式推出了内置惯性传感器的ZED-F9K高精度多频段GNSS模块。这家公司看准了自动驾驶汽车对于高精度定位的急切需求，希望ZED-F9K也能有助于帮助自动驾驶解决“我在哪里”和“要去哪里”两个问题。

IMEC发布140GHz紧凑型MIMO雷达

据外媒报道，比利时微电子研究中心发布了一款紧凑型高灵敏度140GHz多输入多输出雷达系统。 比利时微电子研究中心的140GHz单片雷达原型系统尺寸很小，但雷达性能表现却很高，在分辨率及动作灵敏度监测方面表现不错。该款雷达的最大测距为10米，距离分辨率和射频带宽分别为15mm和10GHz。在加入机器学习功能后，比利时微电子研究中心正在验证用雷达来探查基于多普勒信息的小动作并进行分类的可行性。

Photonic Vision推新激光雷达传感器

据外媒报道，英国初创公司Photonic Vision研发出一种颠覆性方法，可实现采用飞行时间传感技术的激光雷达。其LidarVision探测器（激光雷达传感器）无需利用雪崩倍增效应，就可实现高灵敏度。此外，该焦平面阵列探测器能够在抓获飞行时间数据的同时，抓获视频数据。LidarVision探测器是一种硅基传感器，因而可以使用CMOS（互补金属氧化物半导体）工艺实现大批量生产，成本低廉。

Blickfeld与Koito将传感器集成到大灯

据外媒报道，固态激光雷达技术供应商Blickfeld与汽车外部照明供应商Koito Manufacturing宣布，他们将研发一种可以完全集成到前照灯中的激光雷达传感器。这次合作将Blickfeld的激光雷达集成到Koito的前大灯中，为汽车制造商提供了一项突破性的激光雷达技术，使他们能将传感器完全集成到汽车上。这反过来也会极大推进一系列高级驾驶辅助系统和自动驾驶汽车系统的开发。

豪威科技推出最新汽车图像传感器

据外媒报道，先进数字成像解决方案开发商豪威科技（OmniVision Technologies, Inc.）发布了最新的图像传感器OX01D10。该传感器结合了分裂像素和双转换增益（DCG）技术，能提供无伪影动作捕捉、高达120分贝的动态范围（HDR）以及LED闪烁抑制（LFM）。由于后视镜和环绕视图摄像头在整个汽车温度范围内可以捕捉到更多的场景细节，进而提高了驾驶员的安全性。此外，在苛刻的照明条件下，例如捕捉运动的物体、LED标志和大灯时，OX01D10也能提供良好的图像质量。

豪威科技联合GEO研发RGB-IR方案

5月21日，行业领先的数字图像解决方案开发商豪威科技（OmniVision Technologies, Inc.）和汽车可视摄像头视频处理器市场领导者GEO Semiconductor公司联合推出一款可以同时拍摄及处理彩色（RGB）和红外（IR）图像的汽车舱内监控成像解决方案，一个摄像头就可解决高品质日夜成像。该方案结合了OmniVision的OV2778 2MP RGB-Ir图像传感器——可在所有照明条件下提供业界最佳表现和高灵敏度，与GEO的用于处理RGB-IR传感器的专用硬件——GW5200，为机器视觉和可视应用提供高质量的视频，并为检测物体和无人看管的儿童、远程监控以及拼/租车和无人驾驶出租车车辆的视频记录提供了易于集成的综合方案。

英大学数学模型避免自动驾驶乘客晕车

据外媒报道，英国克兰菲尔德大学（Cranfield University）正在进行一项史无前例的研究，试图建立一个有关晕车的数学模型，可帮助人们在乘坐自动驾驶汽车时避免晕车。医学研究表明，由于人们大脑工作的方式，自动驾驶汽车的驾驶员和乘客会比传统的汽车乘客和驾驶员更容易晕车。现在，克兰菲尔德大学作为研发实现完全自动驾驶汽车所需技术的前沿机构，该校的研究人员正在研发控制策略，以让汽车可以自动驾驶的同时，晕车现象降至最少。

弗劳恩霍夫在GaN芯片集成多个元件

据外媒报道，德国弗劳恩霍夫应用固体物理研究所（Fraunhofer IAF）的研究人员成功将电流传感器、温度传感器以及功率晶体管、续流二极管以及栅极驱动器都集成到了基于GaN的半导体芯片上，从而显著地提升了用于电压转换器的氮化镓功率集成电路（GaN power IC，即芯片）的功能。此次研究进展将为研发更紧凑、更高效的电动汽车车载充电器铺平道路。

弗劳恩霍夫将雷达传感器集成至前大灯

据外媒报道，德国弗劳恩霍夫激光技术研究所（Fraunhofer Institute for Laser Technology；Fraunhofer ILT）、弗劳恩霍夫有机电子、电子束和等离子体技术研究所（Fraunhofer Institute for Organic Electronics, Electron Beam, and Plasma Technology ; Fraunhofer FEP）以及德国亚琛工业大学（RWTH Aachen University）高频技术研究所（the Institute of High Frequency Technology; IHF）的一组研究人员研发了一种涂层工艺，能够让雷达传感器集成至汽车前大灯中。作为代号为03VP03201的“VIP+”计划的一部分，该联合项目RadarGlass由VDI/VDE资助，合作伙伴们已经为创新雷达系统申请了专利。经过两年的研发，他们已经制造出一个工作样机。

芯片制造商Hailo发布深度学习处理器

据外媒报道，当地时间5月14日，人工智能（AI）芯片制造商Hailo推出了高性能深度学习处理器Hailo-8TM。目前，Hailo正向多个行业（重点是汽车行业）的合作伙伴提供该处理器样品。该芯片采用了创新结构，使边缘设备能够运行复杂的深度学习应用程序，而之前此类应用程序只能在云上运行。

Allegro Microsystems推LED驱动器

据外媒报道，Allegro Microsystems推出A8060x系列LED背光驱动器，采用创新的PEB专利控制技术 （pre-emptive boost） ，成功消除LED驱动器中PWM调制电路产生的恼人噪音。Allegro是运动控制和节能系统的电源和传感解决方案的供应商。

Immense Simulations打造仿真软件

据外媒报道，Immense Simulations在A轮融资中募得了460万美元，该笔融资由英国风投公司阿玛迪斯投资基金（Amadeus Capital Partners）和日本的Global Brain Corporation牵头。该笔交易意味着全球目光已聚焦在移动出行领域，从而带动了大量的风投行为。据CB Insights数据显示，今年自动驾驶领域的融资金额已接近31亿美元。

忠北大学用多个3D激光雷达研发算法

据外媒报道，韩国忠北国立大学（Chungbuk National University）的研究人员使用了多个3D激光雷达（LiDAR），研发出一个高效算法，可探测和追踪多个目标物体。据研究人员所说，该算法为嵌入了计算机的车辆实时追踪和探测物体。其方法包括一个地面分类器（基于坡度分类），会将非平面地面考虑在内，而目标探测器使用了一个非常灵活的尺寸过滤器来限定可以被追踪的目标。该团队还使用了一种三维连通区域法（3D connected components method），组合形成激光雷达点云，而且新方法甚至可以在存在不确定性的情况下进行目标追踪。

IRYStec展示SDK无缝集成至显示系统

据外媒报道，在2019年显示周及SID年会（SID Display Week）及2019年Collision会议上，IRYStec软件公司（IRYStec Software Inc.）将展示其屡获殊荣的IRYStec感知视觉显示平台（PDP Vision），该平台是一个可定制、可扩展的SDK（软件开发工具包），可无缝集成至仪表板和信息娱乐系统显示屏等主要的汽车显示系统中。此外，IRYStec的专家们还将展示IRYStec DRIVEvue和IRYStec MYvue软件产品，此类产品具有智能安全显示屏，可提供专属的用户体验，而且显示面板具有非常好的功率和热效率。

Waze测试驾驶应用新程序HAAS

据外媒报道，底特律罗切斯特山消防部门为此与GPS导航应用Waze合作，采用一种新的警报系统，防止紧急车辆事故。HAAS警报的全称是“注意音频警报系统”（Heedful Audio Alert System），它能通知驾驶员有紧急车辆驶近。

EnSight Technologies造泊车引导系统

据外媒报道，南加州泊车技术供应商之一Access Professional Systems总裁Chris Scheppman宣布成立新的泊车引导技术公司EnSight Technologies。与传统的泊车引导系统相比，EnSight Technologies的可伸缩智能摄像头解决方案成本更低，所需基础设施更少。

Deepen开发4D语义分割识别物体边缘

初创公司Deepen AI由前谷歌工程师和产品经理创建，开发用于自动驾驶系统的人工智能和注释工具。据外媒报道，目前该公司正在开发最新的激光雷达和融合传感器数据4D语义分割，并声称能够生成精确的、可伸缩的4D分割数据，也就是跟随时间发展的3D帧。

AB Dynamics推试验场交通控制系统

据外媒报道，汽车测试系统供应商AB Dynamics将推出其车辆驾驶模拟器（aVDS）、Flex-0线控系统、VRU假人发射台和试验场交通控制（GTC）系统。GTC是新一代软件和硬件解决方案，用于监控、指挥、协调地面车辆测试。它适用于所有的测试轨道，包括机器人控制的汽车、ADAS平台、人类驾驶的汽车以及固定的试验场基础设施，如交通灯和障碍物。客户应用包括ADAS和自动驾驶汽车测试、耐久性测试、混合试验场管理、自动驾驶车队管理、集群测试、城市环境模拟以及V2V和V2X通信。

（注：本文内容及图片均来源于网络，如涉侵权请联系删除。）

编辑：郑雪芹排版：郑雪芹

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来源：汽车纵横杂志社