解读宏景智驾“软件算法栈”

宏景智驾快速量产的秘诀，可以总结为两个关键词：软硬一体、行泊一体。

作者 | 肖莹

量产一直是自动驾驶公司的考题，宏景智驾被认为是国内最快做到量产落地的自动驾驶公司。

宏景智驾成立于2018年，目前员工超过480人，85%是研发人员，全国有四个研发中心，在合肥和上海有两条自建产线。

2021年，L2、L2+智能驾驶系统出货量本土排名第一，市场占有率在27%。目前，宏景智驾已经获得25家车企量产项目，2022年在手订单量4.9亿元，预估2023年，订单总额在10亿元。

客户覆盖理想、上汽、比亚迪、长城、奇瑞、江淮、合众等主流车企，2022年-2023年，宏景智驾已有量产订单超过79万辆。

解读宏景智驾快速量产的秘诀，可以总结为两个关键词：软硬一体、行泊一体。

宏景智驾认为，布局软件可以让硬件能力得到极致发挥，行泊一体则有利于最大程度地利用算力资源，进而控制成本。

此前，外界对于宏景智驾的域控制器等硬件产品已经有了比较直观的了解。

9月16日，宏景智驾软件负责人董健全面解读了宏景智驾「软件算法栈」，为我们揭开宏景智驾的软实力。

01

产品路线图

2018年成立至今，宏景智驾的自动驾驶解决方案量产了四个版本。

第一款产品是HyperPilot Base，也被称为是HyperPilot1.0，这款产品可以提供单行车、单泊车，也可以提供行泊一体功能。行车功能可实现高速辅助驾驶（HWA），泊车则可实现远程泊车，基于地平线J2、J3芯片开发，已于2021年实现量产。

HyperPilot2.0和HyperPilot2.5是今年的主打产品。

HyperPilot2.0基于地平线J2芯片+德州仪器TDA2芯片开发，行车可以实现高速领航辅助功能，泊车则可以实远程泊车，预计今年年底交付。

HyperPilot 2.5是基于3颗地平线J3芯片开发，行车功能可实现加强版的高速领航辅助驾驶，泊车可以做到超长距的记忆泊车，自主泊车能做到支持狭小车位泊入、车头泊入、逆鱼骨车位、狭小甬道等。

目前，HyperPilot2.5正与国内两家头部车企进行量产合作，陆续会有5款车型量产，最早量产的车型是在今年7月上市的思皓爱跑。

HyperPilot3.0是宏景智驾正在开发的下一代行泊一体解决方案，行车将引入城市领航驾驶，泊车将增加代客泊车的功能。

HyperPilot3.0将基于下一代的大算力平台开发，算力在200+TOPS。目前，宏景智驾正在与和主机厂、芯片供应商进行深度探讨和方案设计，备选的计算平台包括地平线、安霸、英伟达等旗下产品，预计明年年底做到准量产。

02

软件生态

宏景智驾可以提供L2-L4全栈自动驾驶软件算法能力的系统级解决方案，包括软件、硬件、中间件、应用层软件算法（2D/3D感知融合、建图定位、预测决策、规划控制等）。

应用领域可以覆盖行车、泊车、乘用车和商用车，具体落地，可以提供纯硬件、纯软件以及整个解决方案的形式，配合客户的不同需求。

董健介绍，中间件的开发要考虑通用性、易用性、复用性、安全性和稳定性。

具体来说，可以兼容AP AUTOSAR的接口，减少客户中间件替换带来额外工作量，进一步降低应用开发成本；通过完善算法库和计算框架达到代码复用最大化；满足信息安全和功能安全要求，兼容测试流程的数据需求等。

通过量产车型的打磨，宏景智驾已实现从感知到规控具备全栈自研能力，完成主流驾驶能力完整覆盖，并实现模块化交付，可灵活根据项目需求进行配置，满足不同客户需求。同时，统一模块接口，提高了复用率和交付效率。

她还谈到，宏景智驾积累了丰富的硬件优化布局、深度学习网络轻量化（网络稀疏化、量化部署、量化训练等），图像/点云处理硬件加速、嵌入式优化的经验。

同时，宏景智驾具备业界领先的AI硬件芯片部署和算力优化能力，算法可适配于不同算力的计算平台。得益于优秀的算法能力，可通过有限算力实现其他企业几十TOPS，甚至几百TOPS算力才能实现的功能。

在安全方面，宏景智驾采用完整的汽车行业“安全三驾马车”的系统设计：功能安全（ISO26262）、预期功能安全（ISO21448）、网络安全（ISO/SAE 21434）。

采用汽车行业成熟的EGAS三层功能安全架构，基于RSS责任敏感安全模型的算法部署，提升系统安全可靠性，同时支持基于HSM的信息安全软件部署。

董健表示，宏景智驾所有的软件开发，都遵循汽车行业量产软件V-cycle开发流程，满足ASPICE质量把控。

在行车场景，每个项目要经历40万+里程验证，400+细分场景验证；在泊车场景，则要通过5000+泊车测试，600+细分场景测试。

03

工具链及数据平台

董健介绍，自动驾驶进入到越高阶段，数据平台的核心作用就越明显。

宏景智驾打造了HyperData Infra数据平台，通过一整套自动与半自动的工具链组件实现从采集、存储、应用、生命周期管理的完整数据闭环。

可以支持数据管理、清洗、场景库和标签系统、数据回放可视化、数据挖掘、回归分析、训练迭代、自动化测试、自动化标准、仿真测试和软件版本管理和OTA等。

宏景智驾的HyperDevTools 开发工具链可以通过一整套自动与半自动组件实现从数据采集、切片、存储、后处理到生命周期管理的完整数据闭环，并且支持直观的数据显示、简洁的人机交互界面、可视化的底层通信诊断与数据分析，极大提高研发人员的工作效率。

此外，HyperDevTools完整的场景库分类与标签体系，能够支持前后端软件的大规模回归分析与真值标注、测评、算法训练，可以帮助持续提升场景库的丰富程度，推动产品不断进化。

基于完整的数据平台，宏景智驾所有量产及研发项目均采用数据埋点回传，通过测试车和量产车分别回传全量数据及埋点触发数据。

越来越多的量产项目正在支撑宏景智驾不断丰富各种场景的数据，通过海量数据回传和实车数据，不断升级优化算法，逐渐建立长期数据优势壁垒，最终形成基于量产-数据-算法的三角飞轮加速模式。

董健强调，宏景智驾坚持渐进式路线，量产是智驾产品质量落地最硬核的评价指标，也是确保高阶产品稳固落地的基础和数据支撑。

后续发展来看，董健希望软件能力为宏景智驾贡献更大的价值。宏景智驾的软件团队已超过200人，明年将拓展到300人。

她表示，宏景智驾正在加大软件投入，在不断积累研发实力，预计未来三年，累计投入将达10亿元。

-END-

来源：赛博汽车