招聘｜手术机器人公司柏惠维康招聘机器人视觉算法工程师、系统软件工程师等5个岗位，欢迎投递简历～

北京柏惠维康科技有限公司

ABOUT

北京柏惠维康科技有限公司成立于2010年，公司深耕高端手术机器人领域，聚焦手术机器人研发和创新，致力于成为世界领先的医疗机器人制造者。

公司核心团队来自北京航空航天大学机器人研究所，团队成员有着丰富的机械、人工智能、工业设计等学术背景。公司基于深厚的技术沉淀，先后承担国家重点研发计划、国家科技重大专项等重点项目及课题10余项，获得相关专利100余项。

公司现有“睿米”神外手术机器人、“瑞医博”口腔手术机器人两大品牌，3款手术机器人产品获得NMPA认证，是目前业内唯一一家在两个不同外科领域手术机器人产品均获得Ⅲ类医疗器械注册证的企业。公司与首都医科大学附属北京天坛医院、首都医科大学宣武医院、中国人民解放军总医院、中日友好医院等全国六十余家三家医院开展了广泛深入的合作。

公司自成立以来，得到了真格基金、海泉基金、雅瑞资本、经纬中国等众多知名投资机构风险投资，目前已完成D轮融资。

二十余年技术积累，柏惠维康旗下手术机器人产品已完成相关临床手术案例3万余例，先后荣获“国家科技进步二等奖”、“北京市科技进步一等奖”。

#1

机器人视觉算法工程师

学历：本科及以上

薪资：面议

工作地点：北京海淀区

岗位职责：

1、机器人运动学动力学参数辨识及标定（DH，TCP等）；

2、多关节机械臂的运动动力学建模及算法开发，包括机器人正解逆解，路径规划，轨迹规划，力控算法，视觉伺服控制等，至少精通其中的一种；

3、熟悉立体视觉的基本原理：包括相机标定，畸变矫正，立体视觉，对极几何等；可根据公司自研3D相机API配合机器人开发控制功能；

4、机器人与力传感或视觉伺服控制算法的软件实现(C/C++)、配合整机联合调试；

5、 开发测试专利等文档的编写。

任职要求：

1、全日制本科硕士及以上学历，自动化、机械、机械电子、航空航天、数学、物理、计算机等相关专业毕业；

2、具有扎实的数学基础，具有机器人学、立体视觉基础知识，了解空间坐标变换原理；

3、精通C/C++，熟悉python，熟悉常见数据结构和算法；

4、具有机器人的运动学和动力学、轨迹规划、视觉伺服或力控等项目经验优先；

5、熟悉机器人常用仿真环境（matlab， python， ROS等）优先；

6、熟练阅读英文文献，可快速实现算法原型；

7、有良好的沟通能力及团队协作精神；

8、有视觉SLAM开发经验者优先；

9、使用过UR，KUKA等机械臂及NDI红外相机，可见光3D相机者优先。

#2

系统软件工程师

学历：本科及以上

薪资：面议

工作地点：北京海淀区

岗位职责：

1、负责根据骨科手术导航定位系统项目的软件新增需求分析及产品原型交互图，编写软件概要设计工作；

2、在项目已有的架构（VS/QT/C++/VTK）基础上，进行新增模块或功能的详细设计和编码实现；

3、根据测试提交的缺陷，修改bug，维护软件系统；

4、参与医疗机器人设备的样机调试，问题整改和改进完善等工作。

任职要求：

1、本科及以上学历，自动化、机械、机械电子、航空航天、数学、物理、计算机、生物工程等相关专业毕业；

2、至少2年工作经验，熟练使用C++语言，具有QT程序界面开发经验，熟悉掌握MVC架构程序设计及常用的设计模式如单件工厂策略模式等；

3、熟练使用软件版本控制软件，如SVN，git等；

4、具有医学图像处理软件开发经验者优先考虑；

5、熟悉使用VTK、ITK、3DSlicer等常用一种或多种医学图像开源库或软件者优先考虑；

6、熟悉使用UML工具者优先考虑；

7、有机器人，视觉，激光，力觉，雷达等传感器等项目经验者优先考虑；

8、良好的团队合作精神，较强的沟通能力和学习能力。

#3

软件工程师

学历：本科及以上

薪资：面议

工作地点：北京海淀区

岗位职责：

1、负责产品应用控制软件的正常维护，解决开发及运行过程中的技术问题；

2、负责与算法软件工程师配合，完成接口定义及软件模块开发工作；

3、结合新产品需求，根据任务的进度要求，独立完成子系统模块的代码开发、测试；

4、根据开发规范编写各种开发文档及项目文档。

任职要求：

1、计算机及相关专业本科及以上学历，具有QT开发经验；

2、熟练掌握C、C++编程语言，熟悉软件框架设计、熟悉掌握QT库及QT界面开发；

3、有完整参与某个项目全生命周期的工作经验；

4、有VTK、ITK开发经验更优；

5、有较强的自学能力和攻克技术难点的能力，有良好的沟通能力、积极主动性、条理性和逻辑思维能力。

#4

机器人系统工程师

学历：本科及以上

薪资：面议

工作地点：北京海淀区

岗位职责：

1、负责医疗机器人上位机、下位机控制软件开发；

2、 负责机器人力反馈控制、路径规划及运动控制算法开发；

3、负责机器人视觉伺服控制功能开发；

4、根据岗位需求，负责机器人核心组件的设计，开发，维护。

任职要求：

1、机器人，计算机，自动化，机械电子等专业本科及以上学历；

2、对 C++/C 有丰富的编程经验,有面向对象的编程思想，有大型应用软件开发经验者优先；

3、具有机器人开发等运动控制领域软件设计经验优者优先；

4、态度积极，思维缜密，责任心强，具有较强的学习能力，协调沟通能力、分析解决问题能力及团队合作精神。

#5

机械工程师

学历：本科及以上

薪资：面议

工作地点：北京海淀区

岗位职责：

1、负责公司自主研发设备机械部分的设计、改造、出图、制作、安装和调试；

2、相关文件的编写和管理；

3、完成公司交付的其他工作任务。

任职要求：

1、机械相关专业硕士以上学历；

2、具有3年以上相关工作经验；

3、熟练操作 AutoCAD、Solidworks 等相关软件；

4、熟悉机械加工工艺，了解常用金属材料性能，有车间工作经验优先；

5、具备良好的沟通表达能力和团队协作精神，工作认真负责，踏实肯干。

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来源：思宇研究院