如何确保FX5U能跟扫码枪正常通讯?分析很到位,值得一看!

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一、案例任务控制要求描述

串口调试助手是一款基于Windows系统的软件:

1. 支持TCP、UDP、串口 

2. 支持地址的域名解析 

3. 支持同一个类型下创建多个连接 

4. 周期发送、十六进制显示、自动换行、文件输入、文件输出 

5. 窗口集成分离等,分离后可调大小 

6. 底层采用livevent开发,通讯稳定可靠。以上要取决于软件开发工程师对此助手的设计,每一家的串口调试助手都是大同小异。

控制说明:不论是什么设备之间在进行串口通讯,当不成功时往往我们都是焦头烂额不知道从哪里分析。

分析无非分为两个部分:硬件与软件

1.硬件包括:硬件设备是否故障,硬件接线是否正确;

2.软件包括:软件设置是否正确,程序是否正确?

我们此时可以利用串口调试助手去判断软件问题。把PLC发送的数据传给串口调试助手;串口调试助手把数据发送给对应设备;分为两个部分。通过这两个部分的数据对比就可以清楚软件是否有问题了。

以扫码枪为例,当FX5U跟扫码枪通讯不上时,可以利用FX5U发送数据给串口调试助手,串口调试助手发送数据给扫码枪,当两个设备都正常时,对比一下数据即可以解决问题。如图1-1所示。

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▲ 图 1-1串口调试助手

二、重点知识讲解

1.串行数据传送RS2指令说明

▲ 通讯通道说明如图2-1所示

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▲ 图 2-1 通讯通道说明

三、任务的实施

本案例会从硬件接线—扫码枪设置—错误数据—串口调试助手与扫码枪—串口调试助手与FX5U—找出问题并纠正错误这六个方面进行讲解。

1.硬件接线图

在购买扫码枪时,记得选择配对的型号。本案例中选用的扫码枪本体是网口并且附赠了一条RJ45转RS232的通讯线。由于通讯接口都是母头,所以需要用两个公头短接起来,并且把接收和发送的线接好,如图3-1中的1所示。由于FX5U的PLC本体是485接口,所以需要选用一个RS232转RS485的模块,如图3-2中的2所示。

通过转接过后的RS485的口由于只有TXD跟RXD,并且在图3-1中的1已经把发送跟接收对应好了,所以在如图3-1的3中,需要把RDA跟SDA短接并接入到TXD,RDB跟SDB短接并接入到RXD。

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▲ 图3-1 FX5U与扫码枪接线图

在购买扫码枪时,记得选择配对的型号。本案例中选用的扫码枪本体是网口并且附赠了一条RJ45转RS232的通讯线。由于目前市面上的笔记本电脑基本都是USB口的,所以需要另购一条RS232转USB的通讯线。如图3-2所示。

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▲ 图3-2扫码枪与串口调试助手接线图

FX5U本体是485接口,笔记本电脑本身是USB接口,所以电脑与FX5U之间有两种接线方式:一种是通过USB转RS485的通讯线进行连接;另一种就是通过USB转RS232的通讯线,再通过RS232转RS485的模块进行连接。本案例采用的是第2种方式,如图3-3所示。

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▲ 图3-3 FX5U与串口调试助手接线图

2.扫码枪参数设置

①将扫码枪通电。

②用扫码枪扫描“恢复出厂设置”条码,可将扫码枪的所有参数恢复到出厂时的配置。

③用扫码枪扫描“RS232串行输出”条码,可进行配置串行通讯格式。

1)波特率设置

2)串行校验位配置

⑤想通过发送命令,控制扫描枪扫描,可先扫“串口&全码开启”条码。

然后扫描“命令触发模式”条码启动命令触发模式。在这种模式下,扫码枪接收到主机发送的扫描命令时开始读码,在读码成功输出信息或单次读码时间结束后停止读码。

注:在命令触发模式下,触发扫描的串口指令为:7E 00 08 01 00 02 01 AB CD;扫码枪收到触发指令后,会先输出七个字节的回应信息并同步启动扫描(回应信息内容:02 00 00 01 00 33 31)

3.错误数据

①设置好如图3-4参数;

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▲ 图3-4 通信格式

②编写如图3-5的程序

▲ 图3-5 错误程序

③赋值如图3-6的数据

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▲ 图3-6 数据

④检测结果:没有任何数据,如图3-7所示。

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▲ 图3-7 结果

4.串口调试助手与扫码枪

检测结果:没有任何数据,如图3-7所示。将串口调试助手的串口设置按照如下设置,COM口号要看设备管理器,其他的跟扫码枪保持一致。在发送区设置中,选用按十六进制发送,把7E 00 08 01 00 02 01 AB CD发送给扫码枪后,扫码枪会自动返回对应的数据“02 00 00 01 00 33 31”“37 35 31 39 38 34 32 33 39 38 0D”后一段数据为二维码数据。如图3-8所示。

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▲ 图3-8 串口调试助手与扫码枪通讯测试

5.串口调试助手与FX5U

经过多次PLC修改数据 ,终于发出了一串正确的数字即最后一行;

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▲ 图3-9 串口调试助手与FX5U通讯测试

6.找出问题并纠正错误

利用FX5U发送给串口调试助手的程序发送给扫码枪,已经可以得到正确的数据,修改后的程序:

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测试结果如下:

任务中的案例基于三菱FX5U系列PLC的应用案例,若对相关的基础知识不熟悉,请根据下方提供的链接学习课程。

1.对通讯的理解?:

2.什么是串行通讯?:

3.RS232、RS485、RS422之间的区别?:

4.通讯格式包含哪些?:

5.什么是通讯协议?:

6.RS2指令的理解?:

来源:技成培训

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