随着经济社会的快速发展，河流水污染防治的重要性日益凸显，而排污口监管更是重中之重。2022年，国务院办公厅印发《关于加强入河入海排污口监督管理工作的实施意见》，明确了2023年完成七大流域干流和重要支流排污检查的目标任务。无人机发挥重要作用。
环保行业守护者空中可靠伙伴｜无人机助力长江流域河道环境治理
分级排查
建立流域数字化档案
为深入贯彻长江经济带发展“注重大保护，不搞大开发”的战略定位，各地开展了入河排污口排查工作。由于流域岸线长、道路难行，传统人工巡逻工作量大，存在安全隐患。在这方面，无人机可以起到空中“千里眼”的作用，可以快速获取大范围的河道环境信息，准确获取重点区域的证据，大大提高作业效率和安全性。
为了高效率、高质量地完成排放检查，大疆行业应用合作伙伴探索并提供了一套完整的基于无人机的排污口排查方案。
按照生态环境部发布的《入河(海)排污口三级排查技术指南》标准进行排查。一级排查通过无人机航测采集正射影像，初步判读识别疑似排放口；二级针对疑似排放口，通过人工验证+无人机辅助进行验证；三级在一、二级排查的基础上，综合运用大疆经纬M 300 RTK无人机搭载多传感器融合H20T载荷，开展空中多维多角度可见光变焦+广角+热成像精细巡查，开展问题排污口信息核查和热点区域精细巡查工作。同时，结合大疆智图软件，构建重点区域三维实景模型，完善入河排污口底数采集。
一级排查范围包括河流及岸线两侧的缓冲区，调查对象包括所有通过管道、沟渠、运河、涵洞、隧道等的直接排污口，以及所有通过湿地、滩涂、支流的间接排污口。由于河道岸线较长，传统的人工调查存在效率低、图像采集标准难以统一、排查遗漏等问题。
为此，采用搭载禅思P1高清航拍相机的大疆经纬m 300 RTK无人机沿河道岸线规划铺设带状路线，采集河道带状正射影像数据，大大提高了工作效率。
将数据导入大疆智图生成高分辨率正射影像(影像地面分辨率≤5cm)。图像可以直观的呈现排污口及周边环境的信息，并对排污口进行标记和存档，最大程度的避免漏检。
二级排查以一级排查解译的疑似排污口和敏感区域为现场排查对象。结合基于大疆上云API开发的排污口检查系统，对河流、河道、聚集区、污水处理厂、大型农田等进行全口径排查，做到“逢口必查，应查尽查”。
正射影像只能显示平面俯视视角，不能很好地显示河道垂直护坡的排污口。因此，人工和无人机结合精细化调查可以在二级调查中获得高清晰、多视角的排污口信息。对于人工难以到达现场的区域，或者排查区域存在危险的地方，使用经纬 M300 RTK搭载禅思H20T，通过广角和变焦同步拍摄功能，同步获取周围环境和问题点的详细图像，并进行无人机精细化巡视检查验证。
三级排查在一级、二级排查的基础上，针对疑难排污口、敏感聚集区、重点河岸、盲区等热点区域，开展多维可视变焦+广角+热成像精细排查，识别隐蔽排污口和水下暗管排污口。同时，结合无人机配备的禅思P1和大疆智图精细化三维建模技术，构建了排污口周边环境的三维实景模型。可以从任意角度获取排放口及周边环境，便于分析判断污染源。
河道岸线总长2976公里，发现疑似排污口16355个，敏感区域1767个。完成数据收集投入32人18天的时间。与传统的人工检查相比，效率和质量都大大提高。
城市复杂水系
快速精准勘验和取证
分布在城区的支流河流往往河流环境复杂，面临的调查对象更加多样和隐蔽。借助轻小无人机，可以大大补充人力难以覆盖的盲区，提高巡逻安全性。来自南昌的环保公益组织在使用无人机辅助水污染调查方面也有独到的经验。
在日常的水污染调查中，如何快速识别污染源是一大难点。在传统的调查方式中，需要人工检查和采集水样，送至实验室进行水质检测。慢的时候甚至要一个星期才能出结果，慢且成本高。
借助无人机多光谱遥感技术，我们可以像给河流照x光一样，准确高效地识别河道大面积污染分布，通过光谱变化快速掌握水污染情况，大大提高了大面积河段的排查效率，降低了排查成本。重污染区域锁定后，采用重点针对性巡视模式，利用无人机可见光+热成像功能，排查问题排污口。
随着监管部门对排污口监管的日益完善，利用雨水排放污水的情况越来越多。有的排污口隐藏在雨水口，污水和雨水混在一起，调查人员即使到达现场也不一定能找到。在传统的作业模式下，只能通过水质检测的方法进行识别，存在取样困难、危险性大、速度慢等问题。
在大疆行业应用小型无人机红外热成像相机的帮助下，可以高效识别隐藏的暗排口。正常的雨水排放和天然河水的温差很小，而污水的温度通常很高。在热红外图像上，排污口的位置和污水的扩散范围都非常明显，所以很清楚是雨水还是污水。帮助一线生态执法人员快速溯源取证，大幅提高效率。
此外，在日常河道巡查中，针对河堤种菜、垃圾堆放、河堤公共设施损坏、水葫芦覆盖河面等环境问题，巡查人员携带小型行业应用无人机，可有效增加单次巡查覆盖面积，优质高效保护环境健康发展。
空中未来是DJI大疆行业应用深度合作伙伴，未来，空中未来将携手大疆行业应用继续推动无人机技术和应用创新，开展遥感监测等实用技术和设备的研发和应用，助力构建“受纳水体-排污口-排污渠道-排污单位”的全过程监督管理体系，做环保行业守护者的可靠伙伴。
PS空中未来多年来致力于提供领先的无人机应用解决方案与定制化无人机飞行服务，在推动无人机在不同领域中的“行业+无人机”深度应用有丰富经验。空中未来提供包括售前咨询、解决方案定制、交付培训、售后技术支持等一站式DJI大疆无人机装备部署服务。
来源：碉堡
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