智能网联汽车周报（3月第二周）｜上海发布智能网联汽车开放道路测试报告

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3月11日，上海市交通委发布《上海市智能网联汽车开放道路测试报告（2020年）》。截至2020年底，上海共开放243条、559.87公里测试道路，向22家企业、152辆车颁发道路测试或示范应用资质，企业数量和牌照数量均位居全国首位。

上海在国内创新布局“全车型、全出行链、全风险类别、全测试环节和融合新基建基础设施”的“四全一融合”智能网联汽车测试场景，打造了错位互补的四大测试示范区。

本·周·目·录

国内动态

●上海发布智能网联汽车开放道路测试报告

●海南省发布开放式智能汽车高速测试路段

●日产联合中汽中心发布自动驾驶评测方法

●德赛西威携手BlackBerry推域控制器

●博世创投投资基本半导体加码SiC赛道

●芯片企业芯旺微电子完成B轮3亿元融资

●速腾聚创合作Outsight部署3D感知技术

●速腾聚创车规级固态激光雷达产线落成

●智加科技将搭载英伟达DRIVE Orin芯片

●嬴彻科技发布自动驾驶系统“轩辕”

●闻泰科技子公司与联合电子合作氮化镓

●亮道智能与上海汽检合作感知软硬件测评

●华为公开自动驾驶及车道线信息专利申请

●百度Apollo中标成都5G智能驾驶项目

●OPPO与理想汽车合作打造车机互联

●四维图新与Pure合作提升自动驾驶体验

●大唐高鸿与阿尔派合作研发5G+C-V2X模组

国际动态

国内动态

上海发布智能网联汽车开放道路测试报告

近日，《上海市智能网联汽车开放道路测试报告（2020年）》出炉。报告显示，截止2020年底，上海累计开放243条、559.87公里测试道路，向22家企业、152辆车颁发道路测试或示范应用资质。2020年上海智能网联汽车开放道路测试有效测试时长1.17万小时，有效测试里程39.7万公里。报告显示，上海分批次分类别开放智能网联汽车测试道路典型场景，经历了三个阶段：2018年“从无到有”的探索期；2019-2020年“从点到域”的完善期；2021年将迎来“从量到优”的成熟期 。2018年，遵循“点线结合、闭环管理”的指导原则，在嘉定和临港率先开放了Ⅰ类道路环境37.2公里；2019年，依据“分类分片、精细管理”的指导原则，在嘉定、临港、奉贤开放了Ⅰ类和Ⅱ类道路环境89.37公里；2020年，按照“着眼全域、分片开放、聚焦应用、分类测试、负面清单、动态管理”的指导原则，在嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放433.3公里道路。

海南省发布开放式智能汽车高速测试路段

海南省智能汽车道路测试和示范应用管理联席工作小组近日将G9812海琼高速嘉积互通至长坡互通路段作为海南省首批智能汽车开放测试和示范应用高速路段，这也是国内首条开放式智能汽车高速公路测试路段。该路段全长23.072公里，涵盖桥梁、弯道、坡道、互通进出口及道路标牌等丰富的应用场景，有利于实现L3级以上自动驾驶技术高速特定场景的快速落地，对我省智能汽车发展有积极促进作用。截至目前，我省已累计发布开放测试和示范应用道路超150公里。

日产联合中汽中心发布自动驾驶评测方法

3月9日，日产汽车公司、日产（中国）投资有限公司（日产中国）与中国汽车技术研究中心有限公司（中汽中心）联合发布了《智能网联汽车自动驾驶系统测评及管理方法研究报告》（《研究报告》）。本次发布的《研究报告》汇总了自2018年共同研究开始以来各国自动驾驶发展的现状，并对产业发展趋势及中国现行标准及法律适用性进行了分析。此外，报告还通过问卷方式，对50余家企业的自动驾驶技术现状及测试评价相关需求进行调研，确定核心功能和关键性能，形成适用于自动驾驶功能现状及未来技术发展趋势的测试评价方法，并基于研究成果提出了相关管理建议。该《研究报告》及其研究成果也将作为后续自动驾驶功能相关试验方法和功能要求标准的重要参考，为相关政府部门和行业机构制定政策、开展研究工作提供参考。

德赛西威携手BlackBerry推域控制器

3月9日，BlackBerry携手德赛西威推出一机双屏虚拟智能座舱域控制器，用于提高驾驶安全性。据悉，该域控制器采用了QNXHypervisor和QNXNeutrino实时操作系统（RTOS），目前已应用于奇瑞品牌旗下的瑞虎8 Plus和捷途X90车型。而这其中，QNX Hypervisor的使用，不仅能够保证QNX Neutrino实时操作系统（RTOS）的可靠性和高性能，同时还允许多个操作系统安全地共存于同一片上系统（SoC）。开发人员可以借助QNX Hypervisor将安全关键型系统与信息娱乐系统进行分区和隔离，确保即使其他组件出现故障时，关键系统仍能处于隔离状态并继续运行。

博世创投投资基本半导体加码SiC赛道

3月9日，博世旗下博世创投宣布完成对基本半导体的投资。基本半导体是一家位于深圳的碳化硅功率器件提供商，博世此举旨在进一步丰富在第三代半导体领域的布局。此次投资基本半导体，无疑是博世强化碳化硅布局又一重要举措。作为中国第三代半导体行业的重要参与者之一，基本半导体主要致力于碳化硅功率器件的研发与产业化，涵盖碳化硅功率器件的材料制备、芯片设计、制造工艺、封装测试、驱动应用等产业全链条，并先后推出了全电流电压等级碳化硅肖特基二极管、通过工业级可靠性测试的1200V碳化硅MOSFET、车规级全碳化硅功率模块等系列产品。

芯片企业芯旺微电子完成B轮3亿元融资

3月10日，芯旺微电子宣布完成B轮融资，此次融资由中芯聚源、上汽恒旭、万向钱潮领投，超越摩尔、三花弘道、硅港资本、云岫资本跟投，交易金额3亿元，云岫资本担任财务顾问。芯旺微电子表示，此次融资获得的资金将主要用于车规芯片的研发，包括满足ASIL-D等级应用于汽车发动机和域控制器的多核MCU产品，以及射频、以太网和总线类车规产品。

速腾聚创合作Outsight部署3D感知技术

3月9日，自动驾驶领域智能激光雷达（LiDAR）系统科技企业速腾聚创（RoboSense）与3D空间智能专家Outsight宣布达成合作，旨在将Outsight的预处理软件引擎与速腾聚创的产品相结合，在智慧城市和智能机器应用中大规模部署3D感知技术，从而使机器人具备超于人类的感知能力。通过合作，速腾聚创将与Outsight一起对3D感知进行革新。凭借此次合作，联合解决方案可提供实时、可靠、经处理的3D数据，成为可用的先进3D感知技术，并提供一种可与众多行业（汽车业之外）轻易集成的理想解决方案。具体来讲，该方案将应用于智慧城市和智能机器（移动机器人和车辆）。

速腾聚创车规级固态激光雷达产线落成

3月10日，速腾聚创建设的国内首条车规级固态激光雷达产线已经落成，速腾聚创M1也将在Q2启动定点项目量产交付。据速腾聚创介绍，M1自去年7月开始连续获得全球多个量产车型定点合作订单，其中首个定点来自北美车企。去年12月，M1样件已批量出货给北美车厂，成为全球首款批量交付的车规级MEMS固态激光雷达。

智加科技将搭载英伟达DRIVE Orin芯片

日前，全球领先的重卡自动驾驶公司智加科技（Plus）宣布将在其下一代量产自动驾驶重卡产品中使用英伟达车规级超级计算平台NVIDIA DRIVE Orin（SoC），并计划于2022年在美国、中国和欧洲实现新一代系统的商业化部署。智加科技将在今年实现自动驾驶重卡的大规模量产，并通过OTA的方式持续升级。在英伟达工程团队的紧密协作下，智加将使自动驾驶卡车的失效可操作性（fail-operational）成为可能，最大程度保证安全。

嬴彻科技发布自动驾驶系统“轩辕”

3月10日，嬴彻科技宣布推出自动驾驶系统“轩辕”，并表示将联合东风商用车和中国重汽基于该系统推出量产L3重卡，相关车型将于2021年底交付，并在未来可通过OTA升级至L4。轩辕自动驾驶系统的核心算法针对卡车的特性和用户核心需求，突破性解决了长距离感知、自适应鲁棒控制和节省油耗等技术难点；轩辕系统超长距感知算法 ULRS（Ultra Long Range Sensing）有机地结合了场景深度感知技术和前景车辆解析技术，有效实现1000米的超长距三维感知，误差控制在5%以下，达到业界最高水平。

闻泰科技子公司与联合电子合作氮化镓

闻泰科技子公司Nexperia（安世半导体）宣布与国内汽车行业主要供应商联合汽车电子有限公司，在功率半导体氮化镓（GaN）领域展开深度合作，以满足未来对新能源汽车电源系统不断提升的技术需求。安世半导体高层表示，有意愿加大投资，与联合汽车电子共同打造基于GaN工艺的联合实验室，携手推动GaN工艺技术在中国市场应用。

亮道智能与上海汽检合作感知软硬件测评

3月8日，激光雷达系统方案提供商亮道智能（以下简称“亮道智能”）和上海机动车检测认证技术研究中心有限公司（以下简称“上海汽检”）正式签署战略合作协议，建立战略合作关系。双方将在智能网联汽车相关产品评测领域构建深入的合作伙伴关系，在环境感知系统评测领域展开积极合作，推动智能网联汽车领域技术标准/规范的建设。为了助力自动驾驶实现规模化量产，亮道智能和上海汽检将紧贴智能网联汽车整车及零部件企业的感知系统测评需求，建立全方位的感知模块软硬件智能化测评能力，支持毫米波雷达、激光雷达、摄像头等多种传感器融合的评价工作。

华为公开自动驾驶及车道线信息专利申请

日前，华为技术有限公司公开了两项名为“自动驾驶车辆的人车交互的方法、自动驾驶系统”、“一种车道线信息的确定方法及装置”的专利。专利申请日期分别为2019年9月。据悉，华为近期公布多项自动驾驶领域的技术专利。就在3月5日，华为公开两项相关专利，分别名为“一种激光雷达”及“行人再识别网络的训练方法、行人再识别方法和装置”。摘要显示，“自动驾驶车辆的人车交互的方法、自动驾驶系统”专利涉及人工智能，提供了一种自动驾驶车辆的人车交互的方法，包括：获取驾驶员的脑波信号；根据驾驶员的脑波信号，确定驾驶员的脑波活动状态；根据驾驶员的脑波活动状态，控制自动驾驶车辆的驾驶状态，驾驶状态包括人工驾驶状态和辅助自动驾驶状态中的至少一种。本申请提供一种自动驾驶车辆的人车交互的方法、自动驾驶系统，目的在于提升自动驾驶系统的用户体验度。而另一专利“车道线信息的确定方法”摘要显示，该专利适用于自动驾驶或智能驾驶领域。方案将从地图服务器获取的车道线信息与检测到的车道线信息进行融合，以此去除虚检，找回漏检，有助于提高车道线检测性能，实现准确确定车道线信息，提高驾驶性能和安全性等。

百度Apollo中标成都5G智能驾驶项目

3月10日，百度成功联合中标四川成都高新区5G智慧城智能驾驶项目，中标总金额为1.05亿元，招标人为成都高新区电子信息产业发展有限公司。作为四川首个智能驾驶示范项目，5G智慧城智能驾驶项目将在成都高新区新川创新科技园改造约30公里智能网联示范道路，打造基于5G的智能网联汽车示范区，建设从研发测试到商用落地全周期所需的基础设施和示范应用环境。

OPPO与理想汽车合作打造车机互联

3月11日，OPPO宣布旗下最新发布的高端旗舰Find X3 系列手机与理想汽车达成合作，实现车机互联。据官方介绍，Find X3 系列手机作为理想 ONE 的蓝牙车钥匙，靠近汽车即可自动解锁车门，此外还可以远程开窗、鸣笛寻车。

四维图新与Pure合作提升自动驾驶体验

据外媒报道，四维图新（NavInfo）与数据存储与传输公司Pure Storage签署协议，将在自动驾驶仿真中部署Pure Storage的统一快速文件存储平台FlashBlade。结合基于NVIDIA DGX-1集成的AIRI（AI Ready Infrastructure，AI基础架构设计），Flashblade的推出将使四维图新能够在自动驾驶体验中更好地使用AI技术。通过AI和深度学习，四维图新可帮助车辆准确识别周边环境，并进行解码，加入到导航地图中。因此该公司需要巨大存储容量，从而处理所收集到的大量数据。而使用大型数据集可以训练AI模型，显著提高准确性。

大唐高鸿与阿尔派合作研发5G+C-V2X模组

3月11日，中国信科集团旗下大唐高鸿与阿尔卑斯阿尔派集团联合宣布，双方将签署战略合作扩大协议，加大在C-V2X、4G/5G技术在自动驾驶、智能网联汽车领域的合作力度，为聪明的车和智慧的路提供更为强劲的“芯”，共同推动我国由汽车大国向汽车强国迈进。

国际动态

欧盟制定2030年先进半导体产量目标

近日，欧盟发布“2030数字指南针”（2030 Digital Compass）计划，希望在2030年欧盟在互联汽车、高性能计算机等方面的先进半导体产量将占全球产量的五分之一，以减少对中美等非欧盟国家的技术依赖。在该计划中，欧盟还建议投资量子技术，称这些技术可能成为开发新药物甚至加速基因组测序的重要能力。该文件还补充说:“我们提出的雄心壮志是，到2025年，欧洲将拥有第一台具有量子加速能力的计算机。”

美国加州法案要求自动驾驶汽车零排放

据外媒报道，加利福尼亚州或将成为首个给自动驾驶汽车设定电动化截至日期的州。2月中旬，加州议会悄悄出台了一项法案，要求所有自动驾驶汽车需要在2025年之前实现零排放。这份拟议的SB 500法案由参议员Dave Min提出，由关注科学家联盟(UCS)发起，它将直接影响到乘车、送货和卡车运输等应用中的新兴自动驾驶产业。当前这份拟议中的法案还处于初期阶段，所以仍然存在被取消的可能性。但是它为蓬勃发展的自动驾驶行业，以及试图在加州提供自动驾驶服务的企业提出了一个问题。同时，该法案也有可能为那些只使用电动汽车的企业提供动力。

奥迪使用高精度数据发送实时路面信息

3月8日，奥迪宣布将首次使用高精度群体数据（swarm data）改善其汽车到X服务（car-to-X）“地面危险警报”（LHI）的监测能力。这是奥迪实现更安全智能出行目标的又一进展。LHI新版本采用汽车到云端的应用程序，这种应用程序基于车轮打滑来估算摩擦系数。因此LHI新版本可以检测到路面附着力的微小变化，并将数据上传到云端进行处理，随后向驾驶员发出实时提醒，如前方路面可能有结冰或湿滑状况。该技术可为LHI分析数据，如电子控制系统、雨量传感器、光线传感器、雨刮器、前大灯、紧急呼叫系统和安全气囊等激活数据。目前，奥迪将采用高精度数据群进一步改善该技术，使提醒更及时准确。奥迪是首个使用瑞典公司NIRA Dynamics AB专利解决方案的汽车制造商。基于该专利解决方案，两家公司将与大众Car.Software organization和HERE Technologies一起提高LHI监测能力。

Waymo发白皮书证明自动驾驶减少事故

3月8日，科技公司Waymo发布了一份研究报告，表明其自动驾驶技术可大幅降低道路伤亡。去年10月份，该公司的一份研究表明Waymo Driver在600万英里现实路测中发生碰撞的概率较小。此次研究是基于去年的研究进行，对一段道路十年的致命事故进行模拟重现，发现Waymo Driver表现出色。为进行分析，Waymo收集了2008-2017年间在亚利桑那州钱德勒市发生的所有致命碰撞事件的信息，并排除掉与Waymo Driver在现实生活中所遇到的情况不匹配的碰撞事故，例如发生在Waymo Driver操作范围外的碰撞。然后，采用最佳实践方法基于数据重建每次碰撞情景。重建后，Waymo将模拟Waymo Driver在每种碰撞情况下的性能。总而言之，除被追尾外，模拟的Waymo Driver可完全避免或减轻所有的碰撞事故，包括行人或骑行者的场景（共20个模拟情景）。这是自动驾驶技术公司首次公开系统在真实致命事故中的性能评估。

自动驾驶卡车企业智加科技谋借壳上市

据外媒报道，知情人士透露，自动驾驶卡车初创企业智加科技（Plus）正在与多家特殊目的收购公司（SPAC）就合并事宜进行深入谈判，该公司试图通过借壳上市的方式，为其在自动驾驶行业内的扩张提供资金。智加科技此前曾获得过红杉资本的投资，知情人士称，该公司已经收到了几家在美国上市的SPAC的意向书，或将在几周后宣布交易。由于此事尚未公开，消息人士要求隐藏其身份。一位消息人士称，这些SPAC的规模从3亿美元到5亿美元不等，Plus计划在本月晚些时候确定其估值区间。

苹果12亿美元在德国开设芯片设计中心

据外媒报道，苹果公司计划在德国慕尼黑建立一个欧洲硅设计中心，并在未来三年内投资超过10亿欧元（合12亿美元）用于研发和扩大团队。这家科技巨头在3月10日的一份声明中表示，该公司将于2022年底搬进位于慕尼黑市中心附近的这个占地3万平方米（98,400平方英尺）的工厂，并计划雇佣数百名员工。

苹果获泰坦项目新专利涉及车辆传感器

据外媒报道，日前，美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office）授予了苹果公司两项新的泰坦项目专利。第一项专利涉及嵌入在车辆光学组件中的传感器，第二项专利涉及可调节和动态照明。苹果新专利涵盖车辆元件组件，可通过车辆通用窗口元件，同时提供光发射和环境监测。元件组件包括安装在车辆上的外壳，外壳包括部分封闭的内部空间，支持耦合到其中的发射器装置和传感器装置。此外，元件组件还包括窗口元件，在内部空间和外部环境之间建立透明屏障，以使光发射器装置和传感器装置通过窗口与外部环境交流。

博世与格芯合作研发自动驾驶雷达芯片

据外媒报道，3月9日，芯片制造商格芯（GlobalFoundries）宣布与博世达成合作，将共同为自动驾驶汽车研发雷达芯片。该公司表示，其位于德国德累斯顿的Fab 1工厂将为博世生产高频雷达芯片，双方合作的芯片预计将于2021年下半年开始交付。此次，博世是直接与芯片代工制造商合作，自行定制设计，而不是从第三方公司采购芯片，然后放入雷达模块中。上述全新雷达芯片的工作频率高于前几代产品，能够帮助雷达探测更远的目标，准确度也要高于目前许多车辆上的较低频率雷达，但是与目前供应短缺的芯片无关。雷达芯片广泛应用于车辆的驾驶员辅助功能，如紧急制动、车道保持和停车辅助。

LG与Luxoft成立合资公司推webOS Auto

3月11日，韩国LG电子和美国DXC技术公司旗下Luxoft宣布成立合资公司Alluto。新公司的总部位于加利福尼亚州圣克拉拉，旨在实现双方在汽车数字化、改善消费体验的共同愿景。该公司希望基于webOS Auto平台，推动数字座舱、车载信息娱乐系统、乘客座位娱乐（PSE）系统和网约车系统等即将量产技术实现商业化落地。webOS Auto 2.0平台可访问更多的车载和连接服务，并通过增强的主机功能提供更高可控性和便利性。此外，该平台将独特的车载功能与多媒体处理、多显示屏控制、网络连接、安全性等必要组件结合，为乘客和驾驶员提供了更好的舒适性和便利性。webOS Auto平台还可高度定制及扩展，帮助OEM创建属于自己的用户体验。

英飞凌推出650V CoolSiC混合分立器件

3月5日，英飞凌科技公司推出车用650 V CoolSiC混合分立器件（Hybrid Discrete），内含一个50 A TRENCHSTOP 5快速开关IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor绝缘栅双极型晶体管）和一个CoolSiC肖特基二极管，可降低成本、提高性能和可靠性。将IGBT与肖特基二极管结合，可为硬交换拓扑实现高性价比平衡，且支持高完整性系统及双向充电，从而使该器件非常适用于快速开关汽车应用，如车载充电器（OBC）、功率因数校正（PFC）、DC-DC（直流-直流）和DC-AC（直流-交流）转换器。

Luminar与Zenseact合作研发自动驾驶

据外媒报道，Luminar Technologies表示，该公司已与沃尔沃汽车旗下的自动驾驶软件子公司Zenseact达成协议，Luminar将获得沃尔沃旗下Zenseact的软件，并将其与自己的硬件和软件结合，向其他车企（可能包括沃尔沃的竞争对手）提供自动驾驶系统。总部位于加州帕洛阿尔托的Luminar公司制造了一种名为激光雷达的关键自动驾驶传感器，它利用激光帮助汽车获得周围环境的三维视图。沃尔沃计划在明年开始生产的汽车中使用Luminar的传感器。Zenseact开发了一款名为OnePilot的自动驾驶决策软件系统，与Luminar的传感器相结合，将为沃尔沃汽车的自动驾驶功能提供动力。

固态激光雷达公司XenomatiX获新投资

3月5日，ADAS、自动驾驶和道路数字化的固态激光雷达提供商XenomatiX宣布已获得9家公司投资，其中包括两家国际投资基金：法国巴黎银行富通私人股权（BNP Paribas Fortis Private Equity）和Capricorn Fusion China Fund。XenomatiX将使用该笔资金加速具有价格竞争力的激光雷达模块的产业化发展，并将在几周内推出新产品，扩大其用于汽车和工业应用的真正固态激光雷达产品组合。此次投资还将支持XenomatiX的道路测量应用程序业务，即6D道路扫描（6D Road Scanning）。这是XenomatiX的大数据业务，利用该公司的固态激光雷达技术对道路进行数字化和特征化，从而显示道路质量、维护需求以及道路缺陷的精确位置。

Cerence和CerebrumX合作改善车内体验

3月4日，汽车软件公司Cerence，（AI for a world in motion未来AI出行）宣布与CerebrumX达成合作，双方将创建新的基于AI的应用程序、信息和服务来改善车内体验并增强安全性，从而使OEM基于互联汽车数据创建新的收益流。CerebrumX是一家使用互联汽车数据和增强现实技术最大化互联汽车价值的初创公司。继Cerence与LG Technology Ventures对CerebrumX进行战略投资后，两家公司将CerebrumX的Augmented Deep Learning Platform（ADLP）（一种基于云的可生成汽车数据和信息的实时平台）集成到Cerence Drive。其中，Cerence Drive是一个结合全球领先技术和解决方案组合，为移动出行打造的对话式人工智能平台。

CEA-Leti开发遗传算法校准高通道数OPA

据外媒报道，法国研究机构CEA-Leti开发了遗传算法，校准高通道数光学相控阵（OPA），以缩减激光雷达传感器的成本和尺寸。OPA是一项新兴技术，由紧密排列的（间距约为1μm）光学天线阵列组成，并在宽角度范围内发射相干光。通过调整每根天线发出的光的相对相位，可改变生成的干涉图。例如，如果天线之间的相位梯度是线性的，则会形成定向波束。通过改变线性梯度的斜率，控制波束的方向，从而实现固态光束的转向。

U-M与Foresight合作研发自动驾驶技术

据外媒报道，密歇根大学（U-M）与以色列初创公司Foresight达成合作，共同开发自动驾驶技术。此次合作是TechLab项目的一部分。TechLab项目会选择部分自动驾驶领域的公司与U-M工程系的优秀学生团队合作，并在密歇根大学智能驾驶测试基地MCity进行测试。Foresight致力于提高自动驾驶汽车在恶劣天气和不利照明条件下的视觉能力。其算法可整合来自多个摄像头以及红外传感器的数据，从而创建出前方道路的详细三维地图。Cohadier指出，与单独的光学摄像头相比，红外传感器对天气的敏感性更低，且比激光雷达或雷达消耗的能源更少，鉴于未来车辆将主要采用电池供电，这将成为红外传感器的关键优势。

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来源：汽车纵横杂志社