在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示

智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点，有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术。本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟。使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8。同时需要具备Docker和nvidia-docker的基础。

Gazebo：

1. Docker安装

请参考https://www.docker.com官网和CSDN相关博客。

2. nvidia-docker安装

请参考文末附录。如果出现如下错误，请按附录内容进行修正：

3. 配置和使用ROS/Gazebo中的Prius示例

$ ./build_demo.bash

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$ ./run_demo.bash

来源：zhangrelay