盘点九大机器人开源项目—–软件,硬件,模拟器

以下内容转载自机器之心。


开源不只在改变我们与世界互动的方式,它也在改变世界与我们互动的方式。体现这一点的案例便是:开源机器人。


机器人在我们的世界中正在扮演越来越重要的角色,尽管我们还没有实现在电视剧 Jetson 中的机器人管家那样的乌托邦式的未来,机器人学已经在许多领域取得了进展,这在五十年前是完全无法想象的。


盘点九大机器人开源项目-----软件,硬件,模拟器

  • 机器人不仅能走路,有时他们还会飞。有几家开源无人飞行器利用了像 OpenPilot 或 Ardupilot 系统这样的项目。例如,ArduPilot Copter 无人机可以被组装成直升机、四旋翼飞行器或者其他配置,它既可以自己动手 DIY, 也可以从若干制造商那里购买元件套装和部件。

盘点九大机器人开源项目-----软件,硬件,模拟器

Morse(模块化开源机器人模拟引擎 the Modular OpenRobots Simulation Engine)是 BSD 协议开源项目,是一款通用的多机器人仿真平台,主要特点是能控制实际仿真的自由度,可以自由设计符合自己需求的组件模型。它提供了大量可配置的传感器和执行器模块,高度的可扩展性,提供人与机器人的交互仿真。Morse 使用 Python 编程,也可使用 Blender 游戏引擎进行渲染。Morse 专注于学术型机器人模拟,目前有5所学校和科研机构使用。

盘点九大机器人开源项目-----软件,硬件,模拟器

文由机器之心编译,转载请联系本公众号获得授权

来源:倔强不倒翁

声明:本站部分文章及图片转载于互联网,内容版权归原作者所有,如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢!

上一篇 2016年10月2日
下一篇 2016年10月3日

相关推荐