ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration

结构如下：

按官网介绍，安装并配置后，启动示例如下：

启动一个仿真环境，激光和深度传感器有效。

启动rviz。

exploration自主地图探索包含三个功能gmapping，move_base，exploration。

其中exploration.launch使用frontier_exploration进行地图探索：

graph:

–附录–来源官网

Husky

ROS软件维护者：Clearpath机器人

目录

1. Husky

1. 安装

2. 用法

3. 演示应用程序

1. 导航

2. 操纵

4. 来源：zhangrelay