由于课题研究需要，在导师的推荐下开始摸索GROOPS，寄希望能用该软件进行低轨卫星与GNSS卫星定轨相关工作
第一次在CSDN上写文章，当做记录和激励自己学习吧，加油加油
GROOPS简介：
GROOPS (The Gravity Recovery Object Oriented Programming System) 是一个用于重力场反演、GNSS数据处理以及时间序列和空间数据统计分析的软件工具包
下载GROOPS网址：
https://github.com/groops-devs/groops
下载到本地后是个名为 groops-main 的压缩包，将其解压后，重命名为 groops ，拷贝到希望安装到的分盘下（此次我将其安装到了C盘，习惯将C盘放已安装的软件，工作站的C盘还是够的）
打开压缩包里的 INSTALL.md，里面有很详细的安装过程可以参考，一步一步做就好
但是！可能是由于我太菜，按照步骤安装竟然失败了，折腾了好久才弄好，现在记录一下当时踩过的坑，和大家分享
Step1：安装VS（我安装的是VS2019）
Step2：安装msys2，网址为MSYS2
Step3：打开安装好的msys2，此时应关闭安装界面
Start Menu > MSYS2 64-bit > MSYS2 MinGW 64-bit（注意一定是打开64这个蓝色的）
Step4：使用msys2安装compilers, cmake, expat, OpenBLAS, LAPACK这几个组件（输入的时候注意要区分大小写，该空格要空格），询问是不是都安装的时候，直接回车都安装即可
Step5：继续安装 NetCDF library
Step6：下载和安装liberfa，依次进行：
注意接下来这一步是创建lib目录，中的 c/groops 要根据自己的安装目录修改，例如安装在d盘的话，应改为 d/groops
下载erfa
解压下载的压缩包
改变路径
编译
安装make
Step7：安装Microsoft MPI，下载网址Microsoft MPI – Message Passing Interface | Microsoft Docs
在msys2中继续安装
Step8：创建GROOPS目录并编译
注意接下来这一步是创建build目录，中的 c/groops 要根据自己的安装目录修改，例如安装在d盘的话，应改为 d/groops。注意mkdir和cd后都要加上空格。
注意这一步很容易打错漏打代码，不要乱空格，大小写对应（我就是打错了好几次）。最后面的C:groops根据实际情况修改
开始编译
至此使用msys2安装的过程就结束啦。但你以为这就可以运行GROOPS了O NO NO，还差临门一脚，配置电脑环境
Step1：打开控制面板（打开开始菜单，输入control就会跳出来了）
Step2：打开用户账户
Step3：进入环境变量设置
Step4：进入环境变量中的Path，点击编辑，准备加入新的路径
Step5： 输入新的路径，其中路径需要根据自己实际情况修改（看你安装在哪里）。此外也需要注意，Qt不一定是5.15.2这个版本，需要根据自己实际情况修改
这里有个需要注意的点！在Path里，路径顺序不是随便排列的！第一个和最后一个项目要保持和原来一样（框红的部分），新加入的四个路径顺序可以改
至此环境配置大功告成
打开cmd窗口，直接输入groops.exe，若能运行处截图所示情况，则表示安装成功！
但，还差一步，配置Qt
下载好Qt后进行安装，安装Qt时选择如下组件
安装成功后，打开groops > gui > groopsGui.pro
打开后迫不及待直接Run，但竟然报错了
编译错误Error while building/deploying project
度娘上有很多说是因为路径有中文所以会报错，但是我不属于这个情况（记录上这个情况，说不定其他人会碰到），最后找到原因，是要修改项目中的Build directory为我groops的gui文件夹所在路径，此处我是C:groopsgui
设置好这个以后，就Run成功啦
但是打开后GROOPS又提示
这时打开groops文件夹里的groops.xsd就可以啦，界面长这样
大功告成！
ok，这就是安装GROOPS的全过程啦，接下来开始好好研究，有新进展也会继续更新的
另，官方参考文档好详细的，一定要好好研究
官方参考文档：
GROOPS – Overview
来源：晋级中的大哲
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