NOKOV度量动捕软件教程(2):系统标定

1.确认场地中央已放置好L型标定杆,并将场地内的其他反光标识点遮挡或移出场地;

2.可通过点击XINGYING软件界面右下方的“全开”按钮,同时观察全部镜头(如图1),或点击下方格子,只观察指定的镜头(如图2);每个镜头左下角括号里的数表示镜头所能看到的反光标志点数量;

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图 1

 

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图 2

3.确认各镜头的杂点,括号中的数减去场景中实际反光标志点数量(L型标定杆上的4个点),即为杂点数量;

4.对场地中的杂点进行去除,常发生的杂点情况有:

  • 阳光照射;
  • 金属桌椅货架、地面反光;
  • 衣服鞋帽上的反光贴/标志、首饰;
  • 散落于捕捉场景中的反光标识点(Marker)。

通常去除杂点有三种方法:

  • 拉上窗帘遮阳光、移除场景中的反光物体;
  • 调节界面左下方的阈值参数(通常在200-600之间调整),但不能让L杆上的点无法看见,而且不能在“全开”状态下进行调节;
  • 使用软件进行遮蔽处理。

5.使用软件进行遮蔽处理

手动模式:选中需要处理的有杂点的镜头,在“2D视图”界面中摁住鼠标滚轮进行拖拉,框中有杂点的区域,杂点即被屏蔽掉。

自动模式:点击自动遮蔽,则镜头2D视图所有点都被框选屏蔽,点击删除所有遮蔽,则所有点都被取消屏蔽。(如图3);

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图 3

 

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图 4

6.可多次拖拉,直至框中全部杂点,使左下角括号内数字稳定为4(如图4);

7.对于误操作导致框选错误区域,想删掉特定的框中区域,则用鼠标左键点击选中该区域,再点击鼠标右键即可;

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图 5

 8.保持镜头处于实时播放状态,点击软件界面下方的“标定”按钮,进行标定,在弹出窗口选择“基础标定”选项(如图5),点击“下一步”;

9.进行L标定,确认2D视图下各个镜头左下角括号内数字稳定为4后,点击“下一步”按钮(如图6),若通过标定,窗口将变成T标定窗口,且窗口中的“下一步”按钮是可点击状态(如图7),如“下一步”按钮是不可点击,则L型标定未通过,重复之前操作,直至通过L型标定。

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图 6
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图 7

10.L型标定杆移出捕捉区域,确保任何镜头都无法观察到,并将T型标定杆(如图8)拿进捕捉区域;

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图 8

11.为防止干扰标定,挥杆人员可先持T型标定杆在场地内挥动,另一人观察2D视图下左下角括号里数字是否有大于3的情况,若有则表示该镜头视野内有杂点,可重复步骤56进行处理;

12.进行T标定,在弹出窗口中,“杆长”表示所用T型杆两端反光标志点的距离,输入T型杆上黄色标签所标注的数字即可,“持续时长”为标定时间,一般为60-120s(如图7),设置完毕后点击“下一步”按钮,挥杆人员手持T型标定杆,在捕捉区域内反复挥动,镜头采集到有效数据则相应的区域会变成灰色,随着采集数据量的增加,颜色也会由浅变深。保证每个镜头有效数据量足够即每个镜头(16格)变灰色格子数不低于12。(如图9);

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图 9

13.标定时间到后,点击下一步,软件会自动计算,完成后窗口内会显示标定结果(如:PoorNormalGoodPerfect,若标定结果显示Poor建议重新标定,其他则可正常保存使用),点击“完成”按钮以完成标定标定(如图10;

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图 10

14.点击软件界面右下角“文件保存标定文件”选项以保存配置文件;

15. 点击软件界面左上角“视图类型 – 3D视图”选项,使软件仅显示三维界面(如图11),该三维界面可通过Ctrl/Shift配合鼠标左键/鼠标中键/鼠标右键,进行旋转、平移、缩放等效果;同时点击界面下方的播放按钮,使镜头处于实时运行状态;

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图 11

 

来源:MocapLeader

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