一.iic驱动模式
1.硬件驱动：所谓硬件驱动就是使用STM32板子上固定的iic接口，但是由于板载iic数量有限，且大多和别的外设有引脚复用，在别的外设使用的情况下还得通过重映射引到别的引脚才可以使用，不是很方便，所以大多数时候采用软件模拟iic。
2.软件驱动：iic不过是一条SCL时钟总线和一条双向的SDA线，通过高低电平的变化传递信号，那么就可以在STM32上随便找两个GPIO口，一个模拟SCL，一个模拟SDA通过发出不同的信号来传递数据。
二.软件模拟iic
SCL在低电平时SDA的数据发生变化，然后在SCL高电平的时候读取SDA的数据，所以SCL时时刻刻都在输出；而SDA则是在传输数据的时候通过高低电平变化向外传输数据，传输完数据之后，从机收到数据要发送应答位，通过SDA输入到主机，如果检测到应答位就传输成功，此时SDA为输入。所以SCL一直输出，SDA输入输出都有。
来源：小葛必上岸
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