「模块化」巡检机器人——算丰征途为军工、电力、煤炭、工农业等场景提供定制化无人驾驶解决方案

各行各业对于巡检机器人的巡检功能有着不同的需求，同一个行业的不同企业对巡检项目的需求也有不同。而目前市面上的巡检机器人产品基本是量产定型的，客户选择性较少，不容易购入真正适合自己的巡检机器人。相对于标准化的量产巡检机器人，量身定做的巡检机器人，使用效果更好，也更方便。

市场需要多样化室内外无人驾驶解决方案。

这方面算丰征途积累了很多成功经验，已为多家客户提供了室内外无人驾驶解决方案，涵盖了军工、工业、民用等各个领域，对于巡检机器人的定制化服务有着深刻的理解和专业的技术水平，可为军工、电力、煤炭、工农业等场景提供定制化室内外L4无人驾驶解决方案。

算丰征途巡检机器人的模块化定制服务，主要集中在应用层的硬件配置和软件算法两方面。

「模块化」的硬件定制

1. 底盘定制

算丰征途根据巡检机器人的不同应用场景可提供四轮、六轮、多足、履带等多种底盘，可以满足巡检机器人的室内外各类使用场景、各类地形。

四轮式底盘 

四轮底盘属于巡检机器人的“基础底盘形态”，大部分巡检机器人都是四轮底盘。常规的应用场景它都可以应对，室内或室外，平地行走、缓坡爬行、拐弯等动作都可以完成。

算丰征途定制化的四轮式巡检机器人可以应用在工业、商业、物业等多种领域。

 四轮式巡检机器人

六轮式底盘 

六轮式巡检机器人则是为了应对更为复杂的地形，它的动力更强劲，越障能力和爬坡能力也更优秀，增加了转弯时车身灵活度的同时，也更防滑。

算丰征途定制化的六轮式巡检机器人可以应用在边防、矿山、农场、电厂等场景，比如边境越野巡检机器人（车）。

六轮式边境巡检机器人（车）

履带式底盘 

履带式底盘主要应用于特种巡检机器人身上，具有牵引力大、不易打滑、越野性能强等优点，可适用于野外、城市环境等。

算丰征途履带式巡检机器人能在各类复杂艰难的地面运动，例如沙地、泥地、隧道、水电站等。

履带式巡检机器人

多足式底盘 

多足类底盘是将巡检机器人传统的车轮改为动物的“足”，这样的巡检机器人具有优越的平衡能力和环境适应能力，可以做出攀爬的动作，可以爬楼梯、甚至登山。

室内场景下，算丰征途定制化的多足类巡检机器人可以在步梯上行走自如，完成巡检任务，可应用于工业、商圈、物业等多种领域；室外场景下，这种巡检机器人则能参与野外搜寻、搜救等巡检任务，可用于军用、工业领域。

四足机械狗-巡检机器人

每种底盘的巡检机器人都有其适合的应用场景，不同的环境用不同底盘的巡检机器人，能使巡检机器人更顺利地完成巡逻巡检任务。
 

2. 传感器定制

算丰征途提供标配摄像头，除此以外，红外传感器、温湿度传感器、气体传感器等都可以定制。

红外传感器 

巡检机器人可搭载红外传感器，利用红外传感器的特点，对设备仪器进行无接触、隔空测温。常用于巡检机器人检测仪器温度异常情况、检测仪器损坏程度等等。这样的巡检机器人对于工业和民用企业都很实用。

巡检机器人检测仪器温度

温湿度传感器

温湿度传感器可以让巡检机器人同时检测物体的温度和湿度，它具有体积小，性能稳定等特点。在巡检机器人的巡检任务中，可以对空气的温湿度进行检测和上报。

对作业环境的温湿度要求高的某些特定场景，如机房、生产车间等，搭载温湿度传感器的巡检机器人的应用具有着重大意义。

气体传感器 

气体传感器用于检测空气成分和比例，可用于检测气体泄漏、有毒气体含量等等。安装了气体传感器的巡检机器人大多用在工业、安防、环境保护、化工、医疗等领域使用。

除此之外，还有烟感探测器、声纹传感器等多种传感器，算丰征途可以根据客户实际的巡检需求，对巡检机器人的传感器模块进行定制化处理，提供巡检的室内外无人驾驶解决方案。

对于企业来说，巡检机器人的定制化更合适。算丰征途的定制化的巡检机器人不仅有价格优势，与企业适配度也高。企业不必费力适应巡检机器人的种种情况，而是让巡检机器人配合自己。

算丰征途拥有成熟的室内外无人驾驶解决方案，可定制化的硬件和软件，使得算丰征途能够根据用户的实际需求进行模块化的定制服务，为军工、电力、煤炭、工农业等场景提供定制化室内外L4无人驾驶解决方案。

目前算丰征途已成功交付多个案例，且应用情况良好，这离不开算丰征途“应用层软件算法定制化服务”。关于算丰征途“应用层软件算法定制化服务”的介绍，请关注算丰征途公众号了解详情！

来源：算丰征途