Ubuntu 18.04 Ros 安装

Ubuntu18.04 ROS 安装

• • 修改为清华源
  • 配置Ubuntu软件库
  • 开始安装

2021.2.7

过年打算粗浅的了解一下apriltag_ros，涉及到安装ROS，做点笔记用来未来使用
毕竟炸环境是日常了（笑
借鉴了CSDN和ros wiki上安装教程 主要解决自己安装时出现的问题

修改为清华源

我试过了USTC源和tsinghua源，USTC源会碰到一些包不存在（比如下图），我也不知道什么问题

覆盖内容，当然也可以先存副本再修改，自行取舍

配置Ubuntu软件库

4.安装（开干！）

安装完效果如图

在需要进行renew的时候记得删除这个文件就行
否则会出现报错

其次

有大佬和我说有梯子应该都没问题 但是我一开始并没有解决
拖了将近好几天才最终装完，尝试了很多步骤，我自己并不清楚问题究竟出在哪里，我把所有我的尝试都写下来，自行取舍
1、如果是走到一半崩的，我建议延长retry时间，主要用来解决time-out问题，给个链接 讲的很详细

https://blog.csdn.net/zhanghanningleaf/article/details/114710849

2、如果是如下问题

构建工厂依赖

测试
这边一般不会出问题（不幸的是我还是出问题了）

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来源：HarukiM