一.安装ROS
1.设置安装源：
2.设置keys：
3.更新系统软件版本：
安装过程若中出现没有公钥，无法验证下列签名的问题,按下列方法解决
1）
# 是NO_PUBKEY后的提供字符
2）
4.安装ROS（文件比较多，安装要一段时间）：
5.初始化：
出现错误：
执行：sudo apt install python-rosdep2
如果出现“cannot download default sourses list…”
执行：
*也可下载我上传的，已经build好的.bin文件，这个文件可以用UniFlash直接烧进板子：https://download.csdn.net/download/lowbob/12691457
具体做法参考我写的：
《一、 毫米波(mmWave) 新人上手TI IWR1443——mmWave Vital Signs (生命体征实验)》下的“烧写”部分。
三.编译源码 创建ROS空间
1.最好在纯英文目录下创建一个文件夹
为了方便我就在根目录下创建了“TI_ws”文件夹
TI_ws文件夹下必须创建名为src的文件夹用于存放解压后的源码：ti_mmwave_rospkg-master
解压命令：
2.下载serial组件
在src文件夹下打开终端：
3.编译
在TI_ws文件夹下的终端运行
完成后的文件夹
来源：羅卜卜
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