一、相机硬件接线图

2号引脚接传感器的触发信号引脚，5号与传感器共地连接。

 二、pylon软件设置

三、halcon软触发相机拍照

Halcon采集助手设置软触发：

1.set_framegrabber_param (AcqHandle, ‘TriggerMode’, ‘On’)
2.set_framegrabber_param (AcqHandle, ‘TriggerSource’, ‘Software’)

还有注意就是，软触发不要设置grab_timeout采集超时，否则会一直卡住Halcon的，硬触发可以开启！
那么怎么触发呢击下面红色方框里面的TriggerSoftWare就可以触发采集了！

不能在Halcon里面用代码实现触发采集，因为采集图像是同步进行的。
可以使用C#联合Halcon开发，在C#里面利用set_framegrabber_callback设置回调方式进行，Halcon里面是不支持的！

四、C#联合Halcon实现外部触发回调函数采集图像

附完整的代码下载链接：

https://download.csdn.net/download/integralforlove/11286024

来源：Mr.Devin