官方网站：http://wiki.ros.org/ROS/Installation
本机环境：虚拟机Ubuntu16.04
自己需求：on Ubuntu 16.04 with ROS Kinetic。
1. 添加源
①开启控制台
我们的Linux在安装软件的时候，需要通过源列表去寻找对应的一个软件，Ubuntu默认的软件列表是没有ROS的，我们需要把packags.ros.org这样的一个网站给配置到我们的软件仓库列表内才能下载ROS，不然显示的是没有这个软件（因为你的软件列表，也就是源列表没有）。
②设置密钥
配置公网密钥，这一步是确保我们的系统认为这个路径是安全的，下载文件是没有问题的。不然下载的东西会立刻被清除掉。
2. 安装
① 我们在加入了新的源之后，需要对源列表进行一次更新，在终端输入sudo apt-get update即可进行更新。
②然后我们就可以安装 ROS 啦，但是问题又出现了，ROS kinetic 也有很多版本，这里选择是是安装桌面完整版。
过程耗时。。。。。。
③安装完成后，可以用下面的命令来查看可使用的包
3. 配置ROS到系统
① 首先呢，需要先初始化 rosdep，rosdep 让你能够轻松地安装被想要编译的 源代码，或被某些 ROS 核心组件需要的系统依赖。 在终端依次输入下面指令。
此处容易出现错误！！！！
可参考：
1
2
② 配置环境变量
验证
ROS系统的启动需要一个ROS Master，即节点管理器，我们可以在终端输入roscore指令来启动ROS Master。
注：注意，要想键盘控制小海龟移动，首先键盘的焦点必须在rosrun turtlesim turtle_teleop_key的终端页面内
我们可以再开启一个终端，查看一下节点关系和话题列表。
可以看到，是teleop_turtle发送了一个cmd_vel的数据给了turtlesim。
来源：臭皮匠-WW
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