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一、产品简述

MKS E3主板是创客基地推出的32位3D打印主控板，该主板CPU采用STM32F103RCT6，主频最高72MHZ，支持TMC驱动 UART模式、无限位回零，主板预留Bltouch接口，可搭配3Dtouch、BLtouch实现自动调平，主板可直接安装到Ender_3S、CR_10机器上，对机器进行升级,。

1.1 特点优势

1、 采用ARM 32-bit CortexM4 CPU STM32F103RCT6 主频最高72MHZ;
2、支持DC12-24V输入，端子为KF635 30A/300V;
3、热床支持20A以内电流，端子为KF635 20A/300V，TB是热床测温（NTC100K）;
4、 1路喷头支持10A以内电流，ETEMP是1路喷头测温（NTC100K）
5、1路独立可控风扇支持1A以内;
6、 灵活的电机驱动座方式，可支持TMC2209、2208、2225、2226，4988,8825,2100,及各种直插式驱动，支持TMC驱动UART模式;
7、 支持断电检测，断料检测，BLTOUCH
8、 引出AUX-1接口，支持MKS TFT系列触屏，支持LCD屏
9、板载SDIO接口TF卡座
10、支持 USB联机打印

1.2 主板参数

1.4尺寸图

3.1 A4988驱动跳线设置

A4988驱动细分跳线方式，驱动下方右边的3个跳线帽都插上是16细分，如下图（X轴为例）：

3.3TMC2225普通模式跳线设置

TMC2225驱动细分跳线方式，驱动下方右边的第2个跳线帽（M1）插上是16细分，如下图（X轴为例）：

注：UART 模式可以在屏上设置驱动的电流、工作模式，要实现UART 模式，还需要固件的支持，固件的配置方式详情见4.3.7

3.5 TMC2209、TMC2226 Sensorless(无限位）跳线设置

TMC2209、TMC2226 要实现sensorless功能，需要首先将驱动设置为UART 模式，限位接口不能接限位，然后需要在主板上的DIGA 排针处对应插上跳线帽，如下图（以X、Y轴为例）：

4)运行balenaEtcher

4.4 树莓派网络连接

1）、安全弹出TF卡，并重新插入读卡器，系统将识别到一个256M大小的分区，打开该分区找到 “fluiddpi-wpa-supplicant.txt“文件。

3）在路由器管理界面查看新设备的iP,并记录

注意：第一次登录后，在没有完全配置正确的配置文件时会出现报错，可以不用处理，后面配置正确的配置文件后报错不会出现。

五、SSH连接

SSH的作用是发送指令操作树莓派，进行固件的编译、系统的升级等。
1）下载安装Xshell软件，Xshell6Portable 下载地址：https://www.netsarang.com/zh/free-for-home-school/
2）打开Xshell软件，建立新的会话

3）然后点击连接

5）双击新建的会话连接，弹出密码输入界面，密码：raspberry,输入密码后进入linux操作系统的用户界面shell。

六、主板与树莓派连接

用USB 线连接树莓派与主板，树莓派需要单独的5V/1A电源供电。

七、printer.cfg配置文件修改

MKS Robin E3D的配置文件下载链接：
https://github.com/makerbase-mks/Klipper-for-MKS-Boards/tree/main/MKS%20Robin%20E3-E3D

7.1在fluidd上创建新文件

在“配置”选项卡里找到“+”，点击添加文件，文件名为：printer.cfg

7.2 编辑printer.cfg文件

1）单击新添加的文件“printer.cfg”，选择“编辑”

2）复制主板ID到printer.cfg中

八、基本参数检查和修改

8.1限位开关pin配置

X轴的限位为PA12,Y轴的限位为PA11,Z轴的PC6限位为。

8.2 X Y Z轴限位开关电平检查

确保X、Y和Z轴的限位开关都没有被触发，然后通过控制台发送命令：
QUERY_ENDSTOPS

2）在配置文件中将限位pin改为（X轴为例）：

8.7 归零方向设置

归零方向配置，配置限位的位置即可，往最小方向归零，则配置限位的位置为最小的位置，往最大方向归零，则配置限位的位置为最大的位置 （下图为X和Y轴都往最大限位归零）。

8.8打印平台范围设置

打印平台的范围需要根据自己的机器的尺寸进行设置

8.10热床PID校正

G28归零后，将喷嘴移至热床中心，高出床面约5-10mm，然后发送命令

它将执行一个PID校准程序，将持续约10分钟，完成后控制台将会返回PID数值，将其复制到热床的PID设置即可。

8.11挤出头PID校正

先将模型冷却风扇设置为25%的转速（ M106 S64 ），然后发送命令

它将执行一个PID校准程序，将持续约5分钟，完成后控制台将返回PID数值，将其复制到配置文件即可。

九、LCD屏幕配置

1)下载LCD配置文件，文件下载链接：
https://github.com/makerbase-mks/Klipper-for-MKS-Boards

2)将文件解压，然后在fluidd配置文件界面导入需要连接的LCD的配置文件（以LCD12864为例）。

十、3dtouch自动调平

10.1设置传感器信号pin

传感器信号pin需要根据主板的接线进行设置，（白线是3dtouch的信号线，黄线是3dtouch的舵机控制线），舵机控制线接到主板上的PA3接口，信号线接到主板的PB1。

10.3 设置探测位置

探测位置的设置需要根据机器的尺寸、挤出头与探针之间的偏移，两者计算得出探测的最小位置和最大位置，探针和挤出头的位置均不能超出平台范围。

3）在配置文件屏蔽 position_enstop:0

十三、技术支持及保证

货前会做通电测试，保证可以正式使用才发货。
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问题可联系我们客服或者在群里找技术支持人员，我们将竭诚为您服务

十四、FAQ

更多关于Klipper固件的配置，可以登录Klipper固件官方github
Klipper网址链接：https://github.com/Klipper3d/klipper

问题1：**Octoprint终端发送FIRMWARE_RESTART无法返回温度，如何处理br> 答： 对主板手动复位，重新发送“FIRMWARE_RESTART”指令

问题2：复制配置文件到printer.cfg后，fluidd上还是显示报错如何处理br> 答：检查配置中的主板id是否正确，详见6.3，复制id到配置后需要保存和重启
问题3：**常见报错如何处理br> 报错1：TMC UART Error

答：TMC驱动报错是因为主板固件使能了TMC 驱动uart模式，而主板与驱动之间通讯失败。
1)、确认主板是否用了TMC驱动（TMC2208、2209、2225、2226），如果没有使用，则需要在配置文件屏蔽TMC驱动详见7.3
2)、使用了TMC驱动，固件配置又是正确的，需要确认硬件是否已设置为uart 模式，就是驱动下方的跳线是否正确，详见2.4

报错2：Currently Throttled

答：树莓派供电不足或电压不稳时，将会有Currently Throttled报错，需要确保电源供电稳定（单独5V开关电源供电），确保电源线接线良好。

报错3:无限位归零后出现Endstop x still triggered after retract报错，如何处理/p>

答：调小无限位归零阈值。

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