转载自南京信息工程大学遥感与测绘工程学院的赵乐文老师的网课。（来源：B站）

开源GNSS数据处理软件介绍

1. RTKLIB下载：http://www.rtklib.com
2. CSDN里的资源：快速入门
3. RTKLIB增强版：https://rtklibexplorer.wordpress.com/ 针对低成本接收机进行算法优化，附有大量的测试过程和数据
4. RTKLIB二次开发(GAMP): https://geodesy.noaa.gov/gps-toolbox/GAMP.htm
   针对PPP数据处理进行算法优化

数据下载和RINEX格式的认识

RTKGET: GNSS数据处理软件下载
1.打开rtkget，设置好所需的时间段

3.之后我们可以选择想要下载的的数据类型：

5.比如选择GSI_OBS数据中心之后我们再去右边选择测站，测站的标准一般都是4位

另外如果在linux下可以通过脚本进行大量下载
7.我们也可以点时间旁的问号看时间，然后修改ftp的url链接来进行下载
ftp://ftp.cddis.eosdis.nasa.gov/pub/gnss/data/daily/2018/187/18d/

设置数据起始时间，终止时间，采样间隔

在option中可以配置信息，比如版本号

RTKPOST

可以选择单点定位，差分定位。。。。
可以选择使用哪些卫星

输出：
如果解基线的话就输出ENU。
如果PPP，就XYZ
最后一行是用来解参数（残差。。。）

基准站可以通过BaseStation设为已知，也可以设为伪距单点定位为基准站坐标
最后结果输出

来源：竺元枫