Linux系统软件看门狗

1.看门狗定义

Linux 自带了一个 watchdog 的实现，用于监视系统的运行，包括一个内核 watchdog module 和一个用户空间的 watchdog 程序。
内核 watchdog 模块通过 /dev/watchdog 这个字符设备与用户空间通信。用户空间程序一旦打开 /dev/watchdog 设备（俗称“开门放狗”），就会导致在内核中启动一个1分钟的定时器（系统默认时间），此后，用户空间程序需要保证在1分钟之内向这个设备写入数据（俗称“定期喂狗”），每次写操作会导致重新设定定时器。如果用户空间程序在1分钟之内没有写操作，定时器到期会导致一次系统 reboot 操作（“狗咬人了”呵呵）。通过这种机制，我们可以保证系统核心进程大部分时间都处于运行状态，即使特定情形下进程崩溃，因无法正常定时“喂狗”，Linux系统在看门狗作用下重新启动（reboot），核心进程又运行起来了。多用于嵌入式系统。

可能产生软狗的原因：
1.频繁处理硬中断以至于没有时间正常调度
2.长期处理软中断
3.对于非抢占式内核，某个线程长时间执行而不触发调度
4.以上all

4.NMI watchdog

单个CPU检测中断是否能够正常上报
当CPU处于关中断状态达到一定时间会被判定进入hard lockup

NMI检测流程：

可能产生硬狗的原因：
1.CPU（没有软狗，NMI狗触发条件）全部挂死
2.CPU之间存在硬件依赖关系，某一个CPU挂死，有软件层面的共享资源

每一个CPU上都有一个watchdog线程（线程名为watchdog/0,watchdog/1 …）

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来源：胖虎是只mao