EPSON RC+ 7.0 使用记录一

一、安装

1.Adobe Reader是一个阅读软件，是可装可不装，但是在装EPSON RC的时候似乎会自动装
2.需要安装的安装文件在EpsonRC70里
3.其实使用EPSON RC还有一个必须装的是USB驱动器，只有安装了那个才能通过USB连接真正的机器人，不过在使用虚拟机器人的时候可以不用（目前也没找到合适的USB驱动器）

4.打开EpsonRC70文件夹找到setup，安装直接按流程来不用改动，可能会让你输入名字和工作组织，可以填简单一点，之后每次打开你的名字和工作组织也会显示在启动框里

二、使用（不含编程内容）
下为打开页面，自己填写的授权信息会显示，有的安装教程说要记住自己的授权信息，但是目前用来记不住也没关系

创建连接如上
创建好后会出现多一个Virtual的连接，点击应用之后点击连接

创建好后：

此时发现模拟器中没有机械臂，我们需要导入一个
导入方法：

至此机械手添加完成
第四步：使用机器人管理器使机器人动起来

任意的编译通过：


自认为应该前面加一个Global

忽视这个错误，在编译时会报错：
第四行：Jump daiji 这里无法识别daiji，我能理解这里会报这个错，但是如何解决还没搞清楚
第六行：把Jump daiji注释掉重新编译会报错：第六行未指定函数名称，这里的命名被标红不知道是什么原因，没有发现命名不规范的原因

来源：何亚告