创客基地QQ群：489095605 232237692
邮箱：Huangkaida@makerbase.com.cn

文章目录

一、产品简述
- 1.1特点优势
- 1.2主板参数
- 1.3接线图
- 1.4尺寸图
二、固件下载、更新
- 2.1固件下载
- 2.2 使用Xloader更新固件
三、驱动跳线设置
- 3.1 A4988驱动跳线设置
- 3.2 TMC2208、TMC2209、TMC2226普通模式跳线设置
- 3.3TMC2225普通模式跳线设置
- 3.4 TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式跳线设置
- 3.5 TMC2209、TMC2226 Sensorless(无限位）跳线设置
四、树莓派安装Fluidd系统镜像
- 4.1硬件准备
- 4.2软件准备
- 4.3 烧录镜像
- - 4.3.1格式化TF卡
  - 4.3.2烧录镜像
- 4.4 树莓派网络连接
五、SSH连接
六、主板与树莓派连接
七、printer.cfg配置文件修改
- 7.1在fluidd上创建新文件
- 7.2 编辑printer.cfg文件
- 7.3主板id修改
八、基本参数检查和修改
- 8.1限位开关pin配置
- 8.2 X Y Z轴限位开关电平检查
- 8.3电机移动方向配置
- 8.4TMC驱动 uart模式配置
- 8.5 sensorless无限位归零设置
- 8.6 机器类型配置
- 8.7 归零方向设置
- 8.8打印平台范围设置
- 8.9 电机转动参数配置
- 8.10热床PID校正
- 8.11挤出头PID校正
九、LCD屏幕配置
十、3dtouch自动调平
- 10.1设置传感器信号pin
- 10.2 偏移设置
- 10.3 设置探测位置
- 10.4 z_safe_home 配置
- 10.5 增加自动调平指令G29代码
十一、在fluidd上进行自动调平操作
十二、z_offset调整
十三、技术支持及保证
十四、FAQ

一、产品简述

MKS GEN-L V2.1主板是GEN_L V1.0的升级版本，升级支持了TMC2130驱动SPI 模式，TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式，支持TMC2209、TMC2226无限位归零。

1.1特点优势

1、将2560及ramps1.4集合在一块板子上，解决了Ramps1.4组合接口繁琐、易出故障的问题；
2、用户可自己更换电机驱动，支持4988、8825、8729、TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226；
3、预留外接驱动信号，可外接大驱动来驱动57、86电机；
4、采用高质量MOSFET管，散热效果更好，保证长时间工作稳定；
5、采用专用电源芯片，支持12V-24V电源输入，解决Ramps电压转换芯片发热、供电不足问题；
6、稳定可靠的滤波电路大大降低干扰的可能性，最大可能的避免打印过程中出现的死机、乱跑等现象；
7、采用CH340串口芯片，在确保稳定可靠的前提下，降低成本，更是解决了以往16U2难装驱动的问题；
8、可以接受24V输入，同样系统功率下可以把热床电流减小到1/4，有效解决热床MOS管发热问题；
9、使用开源固件Marlin，配置和ramps1.4完全相同，可直接替代Ramps1.4，更加稳定；
10、支持LCD2004、LCD12864、MKS MINI12864 V1.0、MKS MINI12864 V3.0,支持创客开发的TFT24、TFT28、TFT32、TFT35、H43触摸屏；
11、XYZ轴分别采用不同颜色的端子来对应电机和限位开关，方便接线；
12、人性化的设计，用不同颜色的端子区分驱动方向，降低插反的概率，防止因驱动插反而损坏主板；
13、支持了TMC2130驱动SPI 模式，TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式，支持TMC2209、TMC2226

1.2主板参数

1.4尺寸图

主板尺寸图：

4）点击上传，等待上传完成即可

3.1 A4988驱动跳线设置

A4988驱动细分跳线方式，驱动下方右边的3个跳线帽都插上是16细分，如下图（X轴为例）：

3.3TMC2225普通模式跳线设置

TMC2225驱动细分跳线方式，驱动下方右边的第2个跳线帽（M1）插上是16细分，如下图（X轴为例）：

3.5 TMC2209、TMC2226 Sensorless(无限位）跳线设置

TMC2209、TMC2226 要实现sensorless功能，首先需要将驱动设置为UART 模式，限位接口不能接限位，然后需要在主板上的DIGA 排针处对应插上跳线帽，如下图（以X轴为例）：

4)运行balenaEtcher

4.4 树莓派网络连接

1）、安全弹出TF卡，并重新插入读卡器，系统将识别到一个256M大小的分区，打开该分区找到 “fluiddpi-wpa-supplicant.txt“文件。

3）在路由器管理界面查看新设备的iP,并记录

注意：第一次登录后，在没有完全配置正确的配置文件时会出现报错，可以不用处理，后面配置正确的配置文件后报错不会出现。

五、SSH连接

SSH的作用是发送指令操作树莓派，进行固件的编译、系统的升级等。
1）下载安装Xshell软件，Xshell6Portable 下载地址：https://www.netsarang.com/zh/free-for-home-school/
2）打开Xshell软件，建立新的会话

3）然后点击连接

5）双击新建的会话连接，弹出密码输入界面，密码：raspberry,输入密码后进入linux操作系统的用户界面shell。

六、主板与树莓派连接

用USB 线连接树莓派与主板，树莓派需要单独的5V/1A电源供电。

2）打开下载好的printer.cfg，复制里面的内容到新建的配置文件printer.cfg文件中

7.3主板id修改

1）在shell中输入ls /dev/serial/by-id/* ，然后回车，shell中会显示主板的iD

3）保存和重启，重启后klipper会自动连接打印机，不会出现前面的报错，这个时候就可以进行控制操作打印机了。

返回值是“open”打开，则限位触发电平类型设置正确，如果是“triggered”（触发），则需要修改限位的电平类型（以X轴为例）

8.3电机移动方向配置

当移动方向不对时，驱动dir_pin电平相反配置即可（corexy 机型除外），以X轴为例：

8.4TMC驱动 uart模式配置

1）uart模式配置，在printer.cfg的文件中将TMC驱动配置前的#删掉即可配置为uart模式
注：gen_L V1.0不支持 uart模式;
配置使能为uart模式，需要硬件的支持，uart模式驱动跳线，详见3.4;
tmc2208和tmc2225需要配置为[tmc2208 stepper]，tmc2209和tmc2226配置为[tmc2209 stepper].