realitycapture

• 简单介绍
• 使用方法与实验
• 技巧

简单介绍

发现个很好用的三维重建软件，个人尝试了几种不同常见，对于物品的重建精度真不错，但是不能用于室内重建，基本上室内多半得gg。
realitycapture是最先进的摄影测量软件解决方案。它比市场上任何同类产品都快。不过我发现这东西没法用GPU，但是即便是CPU速度也比colmap这种GPU的快非常多，当然速度精度同pixl4d这种比貌似一般般，但是p4d这类主要做无人机的连续图片建模，而这个没有这类倾向。
（又细致看了一下设置，可以用GPU，但是我的默认是关闭的，打开后就快一点）
最关键的是，这东西操作起来真的很简单，很快能出物体的重建结果，当然千万不能用于场景重建，效果会非常垃圾。

使用方法与实验

我先试了下这个狮子数据集，275张图片，这个数据是包含了depth信息的，目前学术界sota应该是TUM那个团队做的rgbd重建方案（太早记不清了）。然后我试了下这个软件，仅仅用rgb图片也能快速出来mesh图片，真的很快，全流程十分钟吧，结果也完全接受。

细节

上面是TUM那个论文里，我看下真是细节上起码都texture到了，虽然点云有点凹凸不平，但是毕竟没有用深度信息，而且更快，所以感觉这软件对一些小物品进行重建完全可以用。
但是场景的重建惨不忍睹，相机位姿一看就飘了……结果就那样吧。

哈罗电动车，比较难，已经尽力了。

汉堡最简单。

除此之外我还尝试了很多其他场景，包括无人机的建筑图片，还有室内用手机拍的图片，只能说很一般……但是群里有人又拿出了还可以的室内建模，只能说图像采集是比较重要的，实在太垃圾了就不放了。

技巧

该软件虽然十分傻瓜式操作，而且一般都能出结果，但是经过一些调整往往有更好的结果。

• 如果有相机内参最好给他填入，能得到非常显著提升。
  
• 选择地面和重建区域
• 个人感觉软件使用的类似SURF或者ORB的特征点，因为每张提取的特征点数量其实很多很多，而且又非常快，有待讨论，该软件camera align效果很一般
• 注意物体一定要够大，棍棍尖尖这种一般都看不见

来源：星云舰长