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2020年上半年，受疫情阻碍，学生们在网络上合作交流，在云端上实践创新，积极配合学校和老师的安排，最终圆满完成了自己的云上创新实践作品。本期为2020年云上创新实践作品展示第二期，展示的是部分势能小车类创新制作项目。
势能小车类创新制作项目需要根据能量转换的原理，将重力势能转换为机械能，实现小车对重力势能的转换、自主行进、自动绕桩等功能。同学们利用三维软件建模，通过电子软件仿真模拟，独立设计出具有方向控制功能的自行势能驱动小车。
作品经过计算完成自主设计，用SolidWorks或其他三维软件进行完整图纸设计，并利用MATLAB软件进行运动轨迹仿真，有能力的同学已通过3D打印等加工设备完成整车制作。该项目重点培养了学生的虚拟设计能力、仿真软件使用能力，同学们在实际项目中锻炼了创新能力、实践能力以及团队合作能力。
势能小车类创新制作项目
01. S环形无碳小车
制作人姓名：肖钊润
作品简介：该小车通过重锤驱动和凸轮带动转向系统的方法，采用简单的凸轮-横推杆式转向机构，设计出自行实现双八字轨迹行走的小车。
03.势能驱动车
制作人姓名：孙涵枫、卞宇轩
作品简介：该作品采用锥形绕线轮为原动机构，调整绕线轴位置的粗细即可调整驱动力大小。此外，选用了齿轮为转动机构，通过控制前轮与车轴线之间的夹角实现转向，完成了S型运动轨迹行进。
05.势能小车
制作人姓名：陈鹏、刘玉宝、张嘉龙
作品简介：该作品选用单轮驱动，采用绳-绕线轴作为驱动力转换机构，通过凸轮达到转向效果，并设计了微调件、微调滑块与转向滑块等微调机构，能够精确控制S型运动轨迹。
07.势能驱动车
制作人姓名：高钰红、吴奇泽、文江帆
作品简介：作品采用三轮结构，车架为铝合金制的三角底板，采用绳轮结构和齿轮传动系统，使用曲柄滑块机构实现转向，并能够实现自主行进。
09.双“8”型势能小车
制作人姓名：李昊洋、郭文萱、孙睿
作品简介：该作品的车架为三角底板式，采用绳轮式结构，使用直齿轮作为齿轮传动，通过曲柄连杆和单轮驱动实现转向、差速，后期添加螺母螺钉为微调机构，最终能够精确控制S型运动轨迹。
11.S型势能小车
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同济大学工程实践中心
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来源：weixin_39520595
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