最近做了个密封的设备。由于只有一个接口，该接口连接usb otg。没有串口芯片进行复位操作导致烧录相当麻烦。如果自己做IAP又会挤占那可怜的ram空间。受IAP原理触发，想到可以通过跳转的方式进入系统储存器。
通过查阅手册可以发现BootLoader的起点地址在0X1FFF 0000。然后通过使用stm32cubeprog查阅该地址可以发现地址之后就是BootLoader的堆栈地址和代码入口。
为了防止发生意外，从用户代码进入BootLoader区时要关闭所以的中断和外设。代码流程：
1.按下按键触发软件复位
2.复位后进入main函数读取RCC_CSR寄存器SFTRSTF位 判断上次的复位方式
3.若SFTRSTF 为1则进入跳转程序
跳转程序
复位判断
复位判断需要注意，在debug下点击keil中的RST会使用软件复位，导致程序复位后将进入跳转程序，其他方式复位不影响。
来源：Pizzhz
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