ROS如何卸载、apt-get autoremove慎用

一、前言

最近ROS出了一点问题，然后我就想卸载它，然后我就在网上找卸载方法，一不小心看到了apt-get autoremove这个命令，然后我一想，这不是自动卸载吗好了，都不用管了，结果，卸载之后发现很多功能都出现了，问题，一百度这个命令：

然后，我打开终端，输入如下命令，这个命令是查看某一可执行文件的依赖包的，具体大家可以百度ldd的使用方法。

得到如下：

大家看，果然，火狐firefox浏览器依赖了7个跟lib有关的东东，看来sudo apt-get autoremove是不能乱用的。

四、如何正确卸载ROS

采用如下命令即可，也就是上面说过的apt相关卸载命令的一个：，这里后面跟得星号应该是表示跟ros相关的都卸载了。

当然，如果你还装了gazebo工具，也一样

来源：弓长木乔的博客