前面几篇文章，从最基础的寄存器点灯，到设备树点灯，再到GPIO子系统点灯，一步步了解嵌入式Linux开发的各种点灯原理。

点灯用到的都是GPIO的输出功能，这篇，通过按键的使用，来学习GPIO输入功能的使用。

1 硬件介绍

1.1 板子上按键原理图

先来看原理图，我板子上有4个按键sw1~sw4:

1.1.1 SW1

SW1是板子的系统复位按键，不可编程使用

1.1.3 SW4

SW4是BOOT_MODE1脚，用来进行串行烧录模式切换，需要再与复位键配合使用。

本篇仅测试按键功能，因此可以该按键。

本实验使用SW2和SW4这两个按键来进行实验。

引脚宏定义后面的值，是对引脚功能的配置：

SW2：0x3080，即0011 0000 1000 0000

SW4：0xF080，即1000 0000 1000 0000

对照之前讲解GPIO的PAD寄存器的配置，根据两个按键的实际电路配置上拉或下拉。

注：SW4 (MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11)这个GPIO，在设备中实际已经被其它设备(spi4)使用了。

在imx6ull-myboard.dts的300多行处，有：

理论上我们应该把这里的配置给注释掉，因为1个IO是不能同时进行2种功能的。由于本次实验不使用spi4，暂且也先不管它，看看会有什么影响，如果影响了本实验，再给把这里的配置给注掉。

2.1.2 添加key节点

在根节点下创建名为key的按键节点，内容如下：

2.2 编写按键驱动程序

按键驱动，也属于字符设备驱动，和之前的字符设备驱动的框架一样，主要的修改点在按键的硬件初始化配置已经按键的读取。

新建一个key-Bsp.c

2.2.1 按键的硬件初始化

初始化的流程，就是使用OF函数来从设备树中获取key节点，然后使用GPIO子系统的API函数，将GPIO配置为输入。

2.2.2 读取按键的值

读取按键的值，也是GPIO子系统的API函数来读取。读取到按键的值后，将该值传递出来给应用层使用，注意这里使用了原子操作的方式atomic_set和atomic_read实现数据的写入和读取。

2.3 编写按键应用程序

新建一个key-Ap

来源：码农爱学习