机器视觉系统的搭建

对于许多新人来说能成功搭建一套完善的视觉系统是比较困难的，机器视觉包括了许多需要掌握的知识点、比产品选型：视觉软件、相机、光源、镜头。比如安装高度、视野大小、系统要求的运行时间、工作环境等等，对于新人来说需要一套完善的知识体系。

首先我简单介绍一下产品吧

1、软件：这可以说是机器视觉的灵魂吧，它实现了对图像的预处理、判断、逻辑控制、结果输出等，把开发者的意图完美地在软件里展示出来。对于新手来说最好直接选用市场上的成熟软件产品加快项目的进度，对于钱包丰满的来说可以选择康耐视、基恩士，对于想少花钱办大事的来说可以选择创科。他们都是在市场上经历15年以上的使用考验，精度速度稳定性都是顶级的，康耐视美国产品皮实耐用、基恩士日本精致俊朗、创科内生产后起之秀性价比极高。

2、相机：选择相机是要根据项目要求来定了，比如精度、和速度，因为相机的总类很多，有面阵、线扫、结构光、接口方面有Gige、USB、Camlink、CoaXPress等，这些是机器视觉领域常见的类别，常见品牌方面有Basler、AVT、HkVision等等不一一列举了。

3、光源：相比相机来说光源的种类可就更多了，包括了环形光、同轴光、条形光、背光、平行光、碗状光，颜色有 红色、蓝色、白色、绿色，尺寸从10几毫米到3000毫米以上的，标准的和非标的，种类繁多。选择光源时对于有经验的熟人来说轻而易举但对于新生可是头皮发麻，不知道选择哪一个合适，但是万变不离其中在选择光源时首先要考虑的是项目对于视野的要求，工作距离的要求。在判断产品方向有无呢或是定位抓取的可以选择环形光源或者开孔背光，如果是用来测量那就要注意了尽量选择发光方向要与产品垂直的光源比如平行光或同轴光等等，光源的选择也根据项目的具体需求来定的。

4、镜头：镜头在机器视觉里好像人的眼睛一样，可以调焦、可以看很大的范围、也可以看极小的范围。目前有自动对焦的比如液态镜头、电调镜头、手工调节的镜头，在机器视觉里用的最多的是手动调节的，因为调好就不用再调整了。镜头也分FA镜头和远心镜头、FA镜头可以对工作距离和焦距进行调节用途广泛，远心镜头是定倍定焦的适合在固定的范围内使用，但是FA镜头由于结果的原因会有一定的畸变焦距越小视野越大畸变越大，而远心镜头由于结构的特殊对于畸变有很好的控制。在选择镜头的时候同样也是考虑项目的要求比如工作距离、视野、精度等。

5、测试架： 对于选择好了相机、镜头、光源了但是需要有一套机构可以简单牢固的把它们固定起来而且可以方便调节，那就需要一套视觉测试架了，在选择测试架时需要考虑的是它的调节范围、稳定性、牢固程度，使用起来是否轻便等。

 以上是对机器视觉里必备产品的选择，对于刚刚处于入门阶段的来说要做好产品的选择确实不易，需要多练习积累经验。

来源：JamesYu2022