arduino 步进电机驱动库_一文看懂arduino驱动uln2003操作步进电机的方法

arduino驱动uln2003操作步进电机的方法

1、网上买的步进电机，很多接线顺序都不对。经过不懈努力查资料，终于找到了能用的接线方式：

2、ULN2003步进电机驱动板可以让你方便的用Arduino控制28BYJ-48步进电机。驱动板的电机供电接口可以连接到Arduino的GND和5V取电，但是不推荐这种方法，推荐用独立的5-12伏1安培的电源或电池组取电。“IN0～IN4”连接arduino的4个数字口(在代码里进行相应的设置)。

3、28BYJ-48步进电机的齿轮减速比为64:1，转速约15转/分钟，一些软件采用某些手段和高电压电源(如12伏直流)也能达到约25转/分钟的转速。

4步控制信号序列：11.25度/步，32步旋转一周。

8步控制信号序列：5.625度/步， 64步旋转一周。

正常情况下，4步模式下旋转一周将用：32(步/周)X64(齿轮比) = 2048 步。

代码如下：

//使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件

#include 《Stepper.h》

// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步

#define STEPS 100

//设置步进电机的步数和引脚(就是注意点2里面说的驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口)。

Stepper stepper(STEPS， 8， 9， 10， 11);

void setup()

{

// 设置电机的转速：每分钟为90步

stepper.setSpeed(90);

// 初始化串口，用于调试输出信息

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

// 顺时针旋转一周

Serial.println(“shun”);

stepper.step(2048);

//4步模式下旋转一周用2048 步。

delay(500);

// 逆时针旋转半周

Serial.println(“ni”);

stepper.step(-1024);

//4步模式下旋转一周用2048 步。

delay(500);

}

ULN2003引脚及功能

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来源：徐德民