51定时器中断控制流水灯

一、实验目的
1、了解读取和清零定时器标志位的方法。
2、了解定时器中断的方法。
3、了解定时器初始化设置的方法。
二、实验内容
1、完成读取定时器溢出标志位来控制流水灯
2、完成定时器中断服务函数控制流水灯
三、实验原理
只用一个定时器：

四、实验电路与程序
1、软件实验一：读取定时器溢出标志位来控制流水灯。
1）实验要求：读取定时器溢出标志位并计数，每过一秒钟流水灯移位一位。
2）实验目的：1. 掌握定时器初始化设置方法；2. 掌握读取和清零定时器溢出标志位TF的方法。
3）实验说明：通过本实验，可以了解单片机定时器初始化设置方法，掌握读取和清零定时器溢出标志位TF的方法，同时也可以了解单片机编程，调试方法。
4）、程序框图

2.定时时间由T0和T1级联提供

5）、代码
1.定时时间由定时器0或定时器2提供
main.c

#include <reg52.h>
#include <key.h>
#include <interrupt.h>
int task_flag;
int timer_flag;
int timer_flag_2;
void main()
{
Config_EXTI();//初始化外部中断
Config_Timer();//初始化定时器
P1=0xFE;//初始化GPIO
while(1)//任务调度器
{
if(timer_flag)//每1000ms执行一次任务
{
timer_flag=0;
switch (task_flag)//判断执行哪个任务
{
}
}
}
}

key.h

#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#include <reg52.h>
unsigned char key_scan(void);
void flow_forward(void);
void flow_back(void);
#endif

key.c

#include <key.h>
void flow_forward(void)
{
P1=(P1<<1)|(P1>>7);//循环左移1位
}
void flow_back(void)
{
P1=(P1>>1)|(P1<<7);//循环右移1位
}

interrupt.h

#ifndef _INTERRUPT_H
#define _INTERRUPT_H
#include <reg52.h>
#include <key.h>
void delay(unsigned int z);
void Config_EXTI(void);
void Config_Timer(void);
extern int task_flag;
extern int timer_flag;
extern int timer_flag_2;
#endif

interrupt.c

#include <interrupt.h>
void delay(unsigned int z)//延时ms
{
unsigned int x,y;
for(x = z; x > 0; x–)
for(y = 114; y > 0 ; y–);
}
void Config_Timer(void)
{
}
void Config_EXTI(void)
{
EA=1;//开中断总允许
IT0=1;//下降沿触发外部中断0
EX0=1;//开外部中断0
IT1=1;//下降沿触发外部中断1
EX1=1;//开外部中断1
}
void EXT0_Handle() interrupt 0
{
delay(10);
task_flag=1;//开启正向流水灯任务
}
void EXT1_Handle() interrupt 2
{
delay(10);
task_flag=2;//开启反向流水灯任务
}
void T0_Handle() interrupt 1
{
//重装初值
TL0=(65536-50000)%256;//低位
if(num<20)//每1000ms把timer_flag置位
{
num++;
}
else
{
num=0;
timer_flag=~timer_flag;
}
}
void T1_Handle() interrupt 3
{
TL1=(65536-50000)%256;//低位
if(num<20)//每1000ms把timer_flag置位
{
num++;
}
else
{
num=0;
timer_flag_2=~timer_flag_2;
}
}

2.定时时间由T0和T1级联提供
main.c

#include <reg52.h>
#include <key.h>
#include <interrupt.h>
int task_flag;
int timer_flag;
int timer_flag_2;
void main()
{
Config_EXTI();//初始化外部中断
Config_Timer();//初始化定时器
P1=0xFE;//初始化GPIO
while(1)//任务调度器
{
if(timer_flag)//每1000ms执行一次任务
{
timer_flag=0;
switch (task_flag)//判断执行哪个任务
{
}
}
}
}

interrupt.h

#ifndef _INTERRUPT_H
#define _INTERRUPT_H
#include <reg52.h>
#include <key.h>
void delay(unsigned int z);
void Config_EXTI(void);
void Config_Timer(void);
extern int task_flag;
extern int timer_flag;
extern int timer_flag_2;
sbit P2_0=P2^0;
#endif

interrupt.c

#include <interrupt.h>
void delay(unsigned int z)//延时ms
{
unsigned int x,y;
for(x = z; x > 0; x–)
for(y = 114; y > 0 ; y–);
}
void Config_Timer(void)
{
TMOD=0x61;//timer0方式1，timer1方式2
TH1=256-10;//time1装初值20
TH1=256-10;
IP=0x05;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=1;
TR1=1;
}
void Config_EXTI(void)
{
EA=1;//开中断总允许
IT0=1;//下降沿触发外部中断0
EX0=1;//开外部中断0
IT1=1;//下降沿触发外部中断1
EX1=1;//开外部中断1
}
void EXT0_Handle() interrupt 0
{
delay(10);
task_flag=1;//开启正向流水灯任务
}
void EXT1_Handle() interrupt 2
{
delay(10);
task_flag=2;//开启反向流水灯任务
}
void T0_Handle() interrupt 1
{
//重装初值
TL0=(65536-50000)%256;//低位
P2_0=!P2_0;//P2_0连T1输入
T1=P2_0;//如果P2_0直接连T1，这句可以注释掉
}
void T1_Handle() interrupt 3
{
timer_flag=~timer_flag;
}

key.h

#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#include <reg52.h>
unsigned char key_scan(void);
void flow_forward(void);
void flow_back(void);
#endif

key.c

#include <key.h>
void flow_forward(void)
{
P1=(P1<<1)|(P1>>7);//循环左移1位
}
void flow_back(void)
{
P1=(P1>>1)|(P1<<7);//循环右移1位
}
汇编程序：
ORG 0000H ;程序执行的起始地址
LJMP Main ;跳转到main函数
ORG 000BH ;定时器中断0起始地址
LJMP 0100H ;定时器中断0服务子程序地址
ORG 001BH ;定时器中断1起始地址
LJMP 0200H ;定时器中断1服务子程序地址
Main: ;主函数
MOV P1, #0FEH ;P1口初始化
MOV P2, #001H ;P2口初始化
SETB EA ;开定时器中断
SETB ET0
SETB ET1
SETB TR0
SETB TR1
MOV TMOD, #061H ;tim0方式1，tim1方式2
MOV TH0, #03CH ;(65536-45872)/256
MOV TL0, #0B0H ;12M晶振定时50ms
MOV TH1, #0F6H ;
MOV TL1, #0F6H ;自动加载值，每次计10次溢出
LOOP: JMP LOOP ;while(1)死循环
ORG 0100H ;定时器中断0服务子程序
TIM0:
MOV A, P2
XRL A, #01H
MOV P2, A ;通过P2^0给T1中断信号
MOV TH0, #03CH ;(65536-45872)/256
MOV TL0, #0B0H ;12M晶振定时50ms
RETI ;中断返回
ORG 0200H ;定时器中断1服务子程序
TIM1:
MOV A, P1
RL A
MOV P1, A ;P1移位一位，流水灯
RETI
END

五、实验总结

在键盘扫描程序中，卡的比较久时间的是点灯。后面发现不同的开发板，灯的位置不一样。第二个卡的比较久的地方是判断P3口时，没有考虑到高四位的情况，考虑进去之后，switch p3就正常了。
2.设计键盘外部中断的时候，考虑到如果把流水灯放在中断回调函数里面进行的话，会导致执行回调函数的时候，别的中断来了会很麻烦。于是改为在回调函数里面设置标志位，while（1）里面根据标志位来选择执行哪个点灯代码。但是流水灯需要延时，如果用跑空循环来作延时的话，有点像是阻塞型任务，别的中断来的时候，中断套中断，就很麻烦。于是就开了一个定时器，定时器中断里面设置一个flag，每1秒钟flag置位一下，然后去看看要不要切换任务，以及执行哪个任务。这样子就给单片机节省出大量的资源来了。
汇编代码比较遗憾的地方是没有加进定时器中断，delay用跑空循环实现。
4.keil在option里面的target应该设置时钟的频率，proteus也应该设置晶振频率，否则在proteus里面仿真的时候，定时器的实际定时时间可能会有出入。
5.proteus如果接的上拉电阻名字叫“pullup”，则与之相连的单片机io口会一直是高电平，导致流水灯流不起来（因为FF移位之后还是FF），因此要使用普通电阻。
6.keil汇编时，十六进制数如果是以字母开头的，要加0，例如0FEH，不然会报错。

来源：waiting不是违停

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51定时器中断控制流水灯

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