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第一章绪论

§1.1磁浮列车及其发展现状

§1.2虚拟样机技术及其发展现状

§1.3本文的主要研究内容

第二章磁浮列车虚拟样机模型的建立

§2.1机械动力学系统仿真软件ADAMS

2.1.1 ADAMS软件的功能

2.1.2 ADAMS软件的分析原理

2.1.3 ADAMS软件的工作流程

§2.2磁浮列车的实体造型

2.2.1 Solidworks软件简介

2.2.2 Solidworks软件实体造型方法

2.2.3磁浮列车各构件实体模型的建立

§2.3磁浮列车虚拟样机模型的建立

2.3.1磁浮列车的连接结构

2.3.2 ADAMS与Solidworks软件接口介绍

2.3.3磁浮列车虚拟样机模型的建立

§2.4本章小结

第三章磁浮列车单转向架解耦分析

§3.1基于虚拟样机的单转向架解耦仿真分析

3.1.1单转向架解耦分析仿真模型的建立

3.1.2仿真结果分析

§3.2单转向架解耦试验

3.2.1测试条件

3.2.2试验方案

3.2.3数据分析

3.2.4试验结论

§3.3本章小结

第四章基于虚拟样机的单转向架悬浮控制系统仿真

§4.1悬浮控制系统建模

4.1.1电磁力和电压方程的建立

4.1.2悬浮控制方案

§4.2利用ADAMS/View进行控制系统仿真

4.2.1 ADAMS/View的控制工具箱

4.2.2利用ADAMS/View为单转向架样机模型添加控制系统

4.2.3仿真结果输出

§4.3利用ADAMS/Controls进行控制系统仿真

4.3.1 ADAMS/Controls简介

4.3.2利用ADAMS/Controls为单转向架样机模型添加控制系统

§4.4本章小结

第五章基于虚拟样机的磁浮列车运动学分析

§5.1磁浮列车的线路参数

5.1.1竖曲线的线路参数

5.1.2平曲线的线路参数

5.1.3缓和曲线的线路参数

§5.2磁浮列车在竖曲线轨道情况下的运行状态仿真分析

5.2.1磁浮列车在竖曲线上运行时空气弹簧变化范围计算

5.2.2在竖曲线上运行时的磁浮列车ADAMS仿真模型的建立

5.2.3仿真结果分析

5.2.4仿真结果误差分析

§5.3磁浮列车在平曲线轨道情况下的运行状态仿真

5.3.1在平曲线上运行时的磁浮列车ADAMS仿真模型的建立

5.3.2仿真结果分析

5.3.3仿真结果误差分析

§5.4本章小结

第六章运行条件下的磁浮列车悬浮系统分析

§6.1磁浮列车在坡道上运行时的系统分析

6.1.1采用控制方案1的仿真

6.1.2采用控制方案2的仿真

6.1.3采用控制方案3的仿真

6.1.4本节小结

§6.2磁浮列车在弯道上运行时的系统分析

6.2.1采用控制方案1的仿真

6.2.2采用控制方案2的仿真

6.2.3本节小结

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