SLAM方向国内有哪些优秀公司？

计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司，涵盖自动驾驶、仓储机器人、服务机器人、无人机、AR、芯片相机等领域。

一自动/辅助驾驶：

1.百度：

主要产品：自动驾驶软件

百度智能汽车开启未来之路。基于SD地图、ADAS地图、高精地图、人工智能、大数据，向国内外车企提供自动驾驶系统解决方案和HMI人机交互平台；与车企、Tier1厂商、芯片厂商以及服务提供商等共同打造智慧汽车新生态自动驾驶软件服务自动驾驶软件服务，是面向汽车企业提供包括感知、自定位和决策在内的应用级自动驾驶辅助软件服务。
Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统Road Hackers是百度自动驾驶开放平台，提供海量中国路情驾驶数据的开放、基于深度学习的自动驾驶算法的演示和自动驾驶算法Benchmark评比。

2.地平线：

主要产品：智能驾驶解决方案

基于自研计算平台的智能驾驶解决方案。面向智能驾驶，目前地平线已形成由 Matrix 自动驾驶计算平台、ADAS、DMS、AR HUD、Face ID 等构建的智能驾驶产品矩阵，地平线可针对客户不同需求提供针对 L2、L3、L4 等不同级别自动驾驶的解决方案。目前，地平线也是中国唯一一家在全球四大汽车市场都同顶级汽车 Tier1s 和 OEMs 建立合作关系的 AI 科技创业公司。

4.腾讯：

主要产品：智能驾驶解决方案

腾讯自动驾驶业务中心充分发挥腾讯在高精度地图方向的能力积累，整合公司在车联网，大数据、云平台，深度学习、多源信息融合感知与定位、高精度地图生产与运用等多方面的技术优势，以“-个核心，两个产品和三个平台”为着力点，构建领先的集自动驾驶产品研发，测试以及评测验证于一身的开发平台，提供完整的自动驾驶技术解决方案和开放的平台支持能力，做“软件与服务提供商”，通过“数字化接口和工具箱”为行业提供包容、创新和可持续的智慧解决方案。

5.四维图新：

主要产品：自动驾驶系统解决方案

自动驾驶地图。自动驾驶不可或缺的一环，在自动驾驶车感知、定位、规划决策中扮演重要角色
高精度定位。基于实时动态差分RTK技术，以厘米级精度精准定位自动驾驶车。
智能地平线。地图实现车辆控制，全面提升ADAS功能与能力的软硬件解决方案
智能感知。Smart Collector，高精度、低成本、自带算法的智能感知系统

6.驭势科技：

主要产品：U-Drivetm智能驾驶系统

为用户提供全方位、可升级的智能驾驶系统。AI算法基于领先视觉能力的多为感知识别，厘米级融合定位，规划控制。车规级硬件，集成AI算法的智能驾驶控制器，兼容摄像头，激光雷达，毫米波雷达等多种传感器。云端智能服务，基于安全的云端数据通信技术，提供车辆远程监控，驾驶以及编队调度，车路协同等无人运营服务，自动驾驶仿真模拟服务。

7.纵目科技：

主要产品：ADAS高级驾驶员辅助系统

ADAS高级驾驶员辅助系统，通过传感器和摄像头感知车辆周围的环境及车辆，给驾驶员提供可靠的报警及提示信息，让行驶变得更加安全。在产品设计过程中，采用了专业的车载产品设计过程，抗震强，干扰小，功耗低，耐高温，防冲击。定制鱼眼镜头，覆盖车身周围360无盲区。摄像头体积小巧，车载适用摄像头模具，方便设配安装，与车型完美匹配，方便调试安装。

9.momenta：

主要产品：环境感知、高精度地图和驾驶决策

环境感知。道路在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰的车道线的情况下，做到高性能地识别多个车道、交通标志和信号、可行驶区域。

车辆。路面上的每一辆车都可还原其3D边界框，鲁棒地检测车的方向，精确地估算距离，并在高精度地图上进行实时定位。

数据驱动的驾驶决策。类似于建立一个拥有1000亿公里驾驶经验的智能司机。众包路测让我们获得高精度语义地图中的海量驾驶轨迹。通过对驾驶轨迹的学习，算法可以根据当前环境感知和高精度地图信息，做出驾驶决策规划。因此可以利用数据而不是规则，解决算法在罕见路况失灵的问题。

基于深度学习、以视觉为主的感知系统，应用最尖端的图像信号处理（ISP）技术和计算机视觉科技进行目标识别与检测，利用高度优化的深度神经网络，实现全天候、多路况、各种复杂天气下的精确环境感知。

ADAS高级辅助驾驶。车道偏离预警、前向碰撞预警、疲劳驾驶预警，飞步ADAS安装在驾驶室内，由前向和驾驶室内的摄像头来识别前方路况及驾驶行为情况，辅助驾驶员前向碰撞和车道偏离预警；同时可监测驾驶员的疲劳程度和驾驶规范。

12.极目智能：

主要产品：ADAS驾驶辅助解决方案

作为一家专业ADAS驾驶辅助解决方案供应商，极目智能拥有自主研发的专业计算机视觉技术，能准确识别车辆、车道线、行人、交通标志等道路信息，帮助驾驶员感知周边驾驶环境，提醒潜在碰撞危险，减少碰撞事故，同时致力于为自动驾驶的普及提供核心技术及服务。

2.顺丰科技：

主要产品：室内AGV

自动化及机器人实现了各项技术在物流场景中的应用，极大的降低了人力成本，是传统物流迈向智能物流的重要提升环节.

4.北京极智嘉：

主要产品：智能的物流自动化解决方案

适用范围：极智拣选系统适用于中小件、多品类的仓库拣选作业，适用仓库面积可达上万平米，针对电商、零售、3PL、医药、鞋服、食品、日用品、工业、汽车制造等众多行业。
功能特点：稳定的举升搬运，最大负载达1,000kg。强大的导航避障，视觉组合导航方式，毫米级定位。灵活的智能调度，智能路径规划和拥塞控制算法。先进的自动充电，智能自主充电，24小时无间断运行。

6.海康威视：

主要产品：智能仓储解决方案

针对传统仓储作业人工成本高、管理效率低、订单出错率高等难题，自主研发智能仓储机器人系统 , 提供了高效率的智能仓储解决方案。方案涉及海康威视智能仓储机器人、机器人调度系统（RCS）和智能仓储管理系统（iWMS）三大核心模块，以机器换人为核心理念，工人只需在工作台操作终端进行必要的操作，即可满足包括采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等各项仓储业务需求，大幅提升电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗、食品及汽车制造等行业的仓储作业效率及管理水平。支持仓储管理中的冷热度分析、货架位置调整、货架整理、智能盘点等业务功能，操作终端界面支持可视化管理。

2.高仙机器人：

主要产品：楼宇配送机器人自主定位导航模块

自主定位导航模块 .高仙Conbox自主定位导航模块系列产品具备顶尖的环境感知力、高鲁棒性精确定位开放的平台和完善的文档工具，可便捷、无缝式快速接入下游各类终端，被广泛应用于物流、安防、银行、商超、政务、零售等领域，在国内市场中市占率过半，为实现机器人典型场景应用和构建产业生态系统起到了关键性作用。

5.小米：

主要产品：扫地机器人

新一代石头扫地机器人配备了13类传感器，米家自研的高精度LDS激光测距传感器，能以5360/秒的速度扫描房间，地面的障碍物会在传感器里形成光斑，然后传感器会根据其独创的SLAM算法，准确的绘制出房间地图，同时合理规划清扫路线。在LDS激光测距传感器上方，石头扫地机器人还配备了全向压力传感器，它的作用在于感应顶部360°轻微的碰撞，防止进入低矮的沙发、柜子底部后被卡住，对激光传感器也起到保护的作用。沿墙传感器可以让扫地机器人以约10mm的距离，清扫墙边缝隙，红外回充技术可以在充好电后继续清扫。

7.平安科技：

主要产品：RPA安小蜂

RPA安小蜂是平安科技自主研发的流程自动化机器人，通过模拟人类操作，为替代手工操作提供最低成本、最快捷的解决方案。借助平安云RPA安小蜂，企业能够利用虚拟员工，在不同业务系统的用户交互界面上，高质高效地处理密集重复性的工作，释放人力，有效提升企业效益。
执行机器人提供多种机器人使用方式，可实现全流程无人值守，充分发挥自动化的价值。可提供手动运行、定时运行、远程控制及智能调度四种方式。

8.臻迪机器人：

主要产品：水下机器人

PowerDolphin小海豚搭载了一枚独特的双关节旋转相机，镜头拍摄广角达到132°，更可以通过旋转，满足水上、水下不同视角的拍摄需求，视场角可旋转范围达到-150°至+70°（定义水平位置为0°，朝水下方向转动为负），从而为用户提供了220°的全新拍摄视角。

9.猎户星空：

主要产品：服务型机器人

猎户星空为“真有用”机器人而生，是一家拥有服务机器人行业全链条AI技术、以互联网基因做机器人的新物种公司，公司自研机器人全链条AI技术集合了芯片+算法（脑）、全感知视觉识别（眼）、语音全链条技术（口）、麦克风阵列（耳）、七轴消费级机械臂（手）和室内自主导航平台（腿）。经过两年多的高速发展，猎户星空已发布了自主研发的机器人平台 OrionStar OS和一系列自研产品，包括猎户星空AI 智能服务机器人“豹小秘”、小豹AI家教机器人、智能新零售机器人“豹小贩”、机械臂咖啡亭“豹咖啡”等。

2.京东：

主要产品：无人机

京东无人机致力于打造干线级、支线级、末端级三级无人机+通航物流体系，意在覆盖全国广大农村地区，实现村村通，县县通，该体系先从末端布局，之后逐步建立干线和支线物流网络，最终构建天地一体化的智能物流网络，实现2小时物流生活圈，提升广大消费者的购物体验。京东无人机正在打造三级无人机+通航物流体系，建立干线、支线、末端无人机物流配送，逐步构建天地一体的无人机智能物流网络。

4.亿航：

主要产品：无人机

亿航智能是一家集研发、生产、销售、服务为一体的智能飞行器高科技创新企业，总部位于中国广州，被国际权威媒体《快公司》评选为“全球最佳创新公司”，以及全球无人机企业前三强。秉持“让人类像鸟儿一样自由飞翔”的企业使命，亿航智能为各个行业领域客户提供简易、智能、安全、高效的飞行器产品和解决方案，包括自动驾驶飞行器、智慧城市指挥调度中心、行业应用网联无人机、无人机自动化集群编队、无人机物流配送等。作为全球民用无人机行业中，诸多创新技术与应用模式的先行者，亿航智能不断探索天空的边界，让飞行普惠智慧城市的美好生活。

五增强现实（AR）：

1.百度：

主要产品：AR特效

百度研发的SLAM技术具有低功耗、高实时性，可以支持多种数据源，比如单目、双目、RGBD等语义SLAM百度的语义SLAM技术结合百度SLAM技术、图像识别技术和物体识别技术构建精确的语义地图，赋能增强现实，实现所见即所得的AR交互体验。帮助开发者快速集成AR SDK，高效制作并分发AR内容。主要包括面向AR应用开发者的技术开放平台，以及提供内容制作和分发服务的内容开放平台。

3.虹软：

主要产品：720°/3D AR/VR技术

3D VR内容的获取和显示是虚拟现实技术中体现沉浸感的主要方式，当然大视角或无盲点的全视角显示效果会更佳；而解决眩晕仍是最关键的问题，同时高性能一直是硬骨头。虹软利用十多年的计算机视觉核心算法和引擎的研究成果，实现了鲁棒、快速的3D内容的摄取和显示引擎，其绘制效果清晰，内容全局一致，无鬼影，无对象和结构错位，观感流畅舒适。当前引擎可以支持720度全视角，同时实现10公分超近距清晰深度效果显示。

六芯片相机

1.思岚科技：

主要产品：模块化自主定位导航解决方案

SLAMWARE是一种单模块化的机器人自主定位导航系统，集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能。宿主系统可以利用SLAMWARE提供的通讯接口，并结合SDK实时获取的高精度机器人位置信息与SLAMWARE自主构建的环境地图数据，进行灵活、多样的功能扩展。可机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障，确实解决机器人自主行走难题。

3.镭神智能：

主要产品：机器人SLAM算法板卡

LS SLAM模块是在激光雷达的基础上，集成了自主定位与建图，以及配套的路径导航与避障功能，用于机器人自主导航与定位系统的解决方案模块。“激光雷达+ SLAM”让服务机器人行走自如。

5.禾赛科技：

主要产品：环境感知传感器融合系统

禾赛科技专注于开发激光传感器，目前产品线包括用于无人驾驶和机器人的激光雷达，以及用于能源行业安全巡检的激光遥测系统等。禾赛科技自主研发的激光雷达Pandar40已经装在了硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和中国各地的数十家顶尖自动驾驶公司的无人车上。美国加州现有的62家获得无人车公开道路测试牌照的高科技公司中，超过40%已经是禾赛Pandar40的付费客户。

7.速感科技：

主要产品：三维传感器视觉解决方案

vSLAM（基于视觉的同时定位与构图）算法是团队的核心技术算法。团队自主研发的vSLAM算法可以融合多种传感器（激光雷达、惯性测量单元、里程计、超声波等）数据获得稳定且准确位置姿态信息的同时，帮助机器人等智能设备获取三维空间环境信息，使其具备自主移动、路径规划、场景理解等能力。前后经过多个版本迭代的Qfeeltech vSLAM算法在多个国际公开数据集下同业内其他算法相比，保持领先的定位定姿效果
Auto Navigating（自主导航）算法是团队基于具体应用场景开发的工程技术之一。团队自主研发的Path Planning算法以视觉图像和激光雷达数据作为主要输入，通过融合AMCL（粒子滤波）定位算法以及A*（全局规划）、DWA（局部规划）路径选择策略，获得较单一传感器方案更准确的位置结果，在应对特殊事件时该算法可以获得更快速的即时策略响应，选取更合适的移动路径。
Object Tracking（物体检测与跟踪）算法是团队基于传统视觉和深度视觉技术下的研究技术之一。团队自主研发的Visual Tracking算法可以在传统RGB视频流中利用MLD架构获得较学术界主流TLD算法更快速更准确的动态物体识别、检测与跟踪结果，后者目前被广泛应用在无人机自主跟随等领域。此外该算法可以基于带有深度信息的RGB-D视频流自动进行前景提取与受测物体分割，从而得到更好的检测与跟踪结果。
Scene Perception（图像场景理解）算法是团队在当前机器人行业背景下的在研技术之一。团队希望通过对深度视觉技术的前期技术积累，结合目前学术界已经成熟的基于CNN（卷积神经网络）的深度学习算法和行业数据，开发垂直应用的图像理解算法，该算法的创新性在于利用深度图像区别于传统图像的优势，通过更高维特征点集的获取得到更为精准的图像语言理解与认知。

芯仑科技

主要产品：动态视觉传感器芯片

芯仑科技拥有全球领先的动态视觉传感器芯片技术，致力于创造高效的图像处理系统。动态视觉传感器从数据输入的源头实现革命性改变，实现像素级主动感知与传输，从前端减少数据的冗余提供结构化信息，实现系统运算效率的提升，减轻后端整体模组负担。
传统的图像传感器是基于帧来成像，在固定时间段（帧时间）内，像素阵列检测到的光电流被积分在电容器中，在每一帧时间内，每个像素的到达电压电平以顺序方式传送出芯片。因此，使用传统图像传感器时，每一帧时间内会将所有像素的信息传输出去，而不管单个像素上是否有变化进而判断是否需要进行信息传输。而DVS芯片由一个个独立感光像素组成，每一个像素都在独立判断自身是否被激发，当该像素被激发产生事件时，像素同时发出位置、灰度值和时间三组信息（X，Y，A，T）。这种单独触发机制与传统的全幅触发机制在设计机理上存在着巨大的差异，使得动态视觉传感器在SLAM这种对实时性分析有要求的场景中拥有明显优势。

SLAM方向国内有哪些优秀公司？

一 自动/辅助驾驶：

1.百度：

主要产品：自动驾驶软件

2.地平线 ：

主要产品：智能驾驶解决方案

4.腾讯：

主要产品：智能驾驶解决方案

5.四维图新：

主要产品：自动驾驶系统解决方案

6.驭势科技：

主要产品：U-Drivetm智能驾驶系统

7.纵目科技：

主要产品：ADAS高级驾驶员辅助系统

9.momenta：

主要产品：环境感知、高精度地图和驾驶决策

12.极目智能：

主要产品：ADAS驾驶辅助解决方案

2.顺丰科技：

主要产品：室内AGV

4.北京极智嘉：

主要产品：智能的物流自动化解决方案

6.海康威视：

主要产品：智能仓储解决方案

2.高仙机器人：

主要产品：楼宇配送机器人 自主定位导航模块

5.小米：

主要产品：扫地机器人

7.平安科技：

主要产品：RPA安小蜂

8.臻迪机器人：

主要产品：水下机器人

9.猎户星空：

主要产品：服务型机器人

2.京东：

主要产品：无人机

4.亿航：

主要产品：无人机

五 增强现实（AR）：

1.百度：

主要产品：AR特效

3.虹软：

主要产品：720°/3D AR/VR技术

六 芯片相机

1.思岚科技：

主要产品：模块化自主定位导航解决方案

3.镭神智能：

主要产品：机器人SLAM算法板卡

5.禾赛科技：

主要产品：环境感知传感器融合系统

7.速感科技：

主要产品：三维传感器视觉解决方案

芯仑科技

主要产品：动态视觉传感器芯片

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五增强现实（AR）：

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