问题:机器人的移动,对于障碍物的识别,机器人的定位,

主要是机器人的设计组装和内部程序的设计,分为硬件和软件:

软件：会使用51或其他的单片机，能够用C语言或其他语言进行编程，学会控制步进电机；

硬件：学过电子技术，懂得模电和数电的知识，会用一些电路和芯片、模块搭出电路达到想要的功能。机械：有基本的制图能力。

在制作机器人的过程中需要用到的有开发板：如C51（C）、STM32（C、C++）、Arduino、还有很流行的FPGA（Verilog、Python）。软件有KEIL（C51）、VS、语言编辑器、VIVADO

                                                                                                              —在网上扒的学习思维导图

名词解释

ROS

推荐书籍—来自知乎，也可以自己找一些

综合入门：

• Johan J. Craig， 《机器人学导论》, 工业出版社。（英文《Introduction to Robotics – Mechanics and Control》）

• 蔡自兴，《机器人学（第三版）》，清华大学出版社

编程基础：

• Stephen Prata，《C Primer Plus 第6版 中文版》, 人民邮电出版社

• Mark, Allen, Weiss,《数据结构与算法分析 C语言描述（原书第2版）》, 机械工业出版社

• 胡晓冬，《MATLAB从入门到精通 （第2版）》，人民邮电出版社

• 张若愚，《Python科学计算（第2版）》，清华出版社

• Larry Nyhoff, 《数据结构与算法分析-C++语言描述（第2版）》，清华大学出版社

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来源：czc131