南方智能测量船系统由小型无人船、自动导航模块、声纳探测模块、外围传感模块、岸基操控终端、无人船专用软件等部分组成。将先进的卫星定位、声纳、传感器与智能导航控制等众多技术相结合,提出了高精度、智能化、集成化、机动化、网络化的勘测解决方案。该系统能自主航行并完成所测数据的实时传输与备份管理,可对行走区域的位置、水深、流速、水质等参数进行快速准确的测量采集,通过南方无人船专用软件后处理还可生成水下地形图,并计算库容或工程方量。
一、系统组成
1. 船体
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