诊断服务说明
总序
1、诊断功能概述
| NO | 描述 | 备注 |
|---|---|---|
| 1 | 支持UDS/J1939诊断协议 | 在线诊断遵循J1939DMx;离线诊断遵循UDS. |
| 2 | 读取控制器信息 | 可读取控制器信息（硬件版本、软件版本等） |
| 3 | 读取、清除故障码 | 可以读取、清除故障码 |
| 4 | 动作测试 | 支持控制器外围执行器动作测试 |
| 5 | 例程控制 | 可通过诊断设备控制运行一段特定程序实现相关功能 |
| 6 | 数据刷新 | 可通过Bootloader刷新TPMS软件 |
| 7 | 参数写入、标定 | 可通过诊断设备写入、标定控制器相关参数 |
2、诊断服务列表
- 10h服务：诊断会话服务
- 11h服务：电控单元复位
- 27h服务：安全访问
- 28h服务：通信控制
- 3Eh服务：诊断设备在线
- 85h服务：控制DTC设置
- 22h服务：读取数据
- 2Eh服务：写入数据
- 14h服务：清除诊断信息
- 19h服务：读取DTC信息
- 2Fh服务：输入输出控制
- 31h服务：例程控制
- 34h服务：请求下载
- 36h服务：数据传输
- 37h服务：请求推出传输
3、控制器具体诊断内容
3.1、10h服务：诊断会话控制
每个支持诊断通信得UDS服务均被指定一个（通常）或者多个诊断会话模式。诊断会话模式为不同得用户/诊断设备建立使用UDS服务得不同级别。为了进入一种诊断会话模式，应该发送诊断会话控制请求。
报文格式
具体内容，未完待续。。。
来源：臭乐乐爸爸
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