CHAI 3D 是基于 C++库的集成了计算机触觉，视觉互动和实时仿真的开放源代码软件。
http://www.chai3d.org
CHAI 3D 支持诸多商业版3－，6－和 7自由度的触觉仪器（3D操纵杆鼠标），让它可以方便的支持新客户的力反馈仪器。
特别适用于教育和研究为目的的使用，提供一个亮丽的，可自由扩展的应用平台。同时可支持多触觉器件，可以很简单的方法把您的应用发送到远程计算机，也许你用的是不同的硬件系统。
简而言之，CHAI 3D 对于友好的开发者在多模型模拟世界创造，迈出了重大的一步，通过高度集成触觉和视觉的对象表示法，可采集各自的复杂的触觉设备。
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来源：bywetec
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