基于ROS-Academy-for-Beginners 软件包常用命令

基于ROS-Academy-for-Beginners 软件包常用命令

• • • 文件管理
    • 小乌龟相关命令
    • roboware
    • 启动重德智能Xbot机器人
    • gazebo

方便查看平时使用的命令做个小笔记

文件管理

//创建文件
//打开文件
//产生build 和src文件夹,然后运行下面
//配置工作空间，用于刷新环境
//打开文件修改source

小乌龟相关命令

//启动ros
//启动小乌龟节点
//启动键盘控制小乌龟指令

roboware

启动重德智能Xbot机器人

//在gezebo内打开仿真
//键盘控制机器人运动
//调出摄像头
//打开景深摄像

gazebo

gazebo无法正常显示

来源：吃胡萝卜的兔酱