STM32F103ZET6+USART+串口通信

STM32F103ZET6+USART+串口通信

一、 通信概述

通信就是数据交换、信息交换。嵌入式系统中，微控制器与其他外围设备相互连接，系统各部件之间进行数字信号/数据的传输就是通信，无论是大型嵌入式系统还是小型嵌入式系统，都需要用到通信。

通信的方式有很多种，按数据传送方式可分为串行通信和并行通信；按通信数据同步方式可分为同步通信和异步通信；在串行通信中按数据传输方向及与时间的关系可分为单工通信、半双工通信和全双工通信。

字符速率：每秒所传输的字符数：波特率=字符速率×每个字符包含的位数

五、 异步串行通信协议

异步串行通信标准的数据帧由起始位、数据位、校验位、停止位四部分组成。数据传输速率为50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200和38400波特。

起始位：占一位，位于数据帧的开头，以逻辑“0”表示传输数据的开始。

数据位：要发送的数据，数据长度可以是5～8位。

校验位：占一位，用于检测数据是否有效。

停止位：一帧传送结束的标志，根据实际情况定，可以是1、1.5或2位。

空闲位：数据传输完毕，用“1”表示当前线路上没有数据传输。

UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发传输器）是一个全双工通用异步串行收/发模块，主要用于打印程序调试信息、上位机和下位机的通信以及ISP程序下载等场合。
UART至少需要两根数据线用于通信双方进行数据双向同时传输，最简单的UART接口由TxD、RxD、GND共3根线组成。其中，TxD用于发送数据，RxD用于接收数据，GND为信号地线，通过交叉连接实现两个芯片间的串口通信。

2、串口所用的GPIO时钟使能，串口时钟使能

开启外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd()。例如：使能USART1、GPIOA的时钟，所用的函数为

3、 设置I/O引脚功能为复用推挽输出、浮空输入

串口使用的是I/O的复用功能。USART1的发送引脚为PA9，需将PA9配置为复用推挽输出；USART1的输入引脚为PA10，需将PA10配置为浮空输入。

4、 设置波特率，设置数据格式：数据位、停止位、校验位

5、使用串口初始化函数USART_Init()初始化相应串口

6、利用串口使能函数USART_Cmd()使能相应串口

7、应用程序编写
若使用中断，则编写串口中断函数void USART1_IRQHandler(void)

接下来，设计通过串口1利用查询方式实现发送字符命令”Y”点亮LED灯，发送字符命令”N”熄灭LED灯。并且重定向printf()函数和scanf()函数，即重写fput()函数和fget()函数

采用查询方式进行数据通信

在之前的LED工程上，新建两个文件，一个是myusart.h文件，另一个是myusart.c文件

myusart.h文件的代码如下：

myusart.c文件的代码如下：

main.c文件的代码如下：

运行效果

打开串口调试助手

接下来，设计通过串口1利用中断方式实现发送字符命令”1″点亮LED灯，发送字符命令”0″熄灭LED灯。并且重定向printf()函数和scanf()函数，即重写fput()函数和fget()函数

采用中断方式进行数据通信

myusart.h文件的代码如下：

来源：辰小夏