机器人杆长标定_机器人标定系统

机器人标定、测试系统

AutoCal

在线机器人校准方案

专为快速自动确保机器人设备性能。适用于不同机器人应用,与大多数机器人类型兼容。能够检测机器人

结构的偏移或瞬间变化,然后自动更正错误。不浪费宝贵时间且质量保证。

主要是用于机器人中心点复位。完全在线分析校准工业机器人中心点,使其无需停线整修。

CompuGauge

机器人测量和性能分析系统

机器人生产商和他们的客户用来测量、形象化和分析机器人的静态及动态表现。超高定位精确度、易于携

带、价格合理。

诸如机器人的走位是否真的按我们的设计在运动;机器人加速运动时是否过冲;机器人走角度的时候是否

按设计运行;震动对机器人的影响;机器人在运载多少重量的物体时各分析数据;机器人精度重复性测

…….

DynaCal

机器人单元校准系统

用于解决机器人在设计与实际安装过程中遇到的不符之处。运用成熟的数学规则,先通过精确测量自动识

别,机器人单元中的任何不符之处进行透明补偿。

它的优点在于可以一次测量并校准中心点,连杆长度,各夹角角度,

home

点,知道各关节连接中是否存在

裂缝或不紧密处等等,并减少人为运算和误差,一般我们校准一个机器人在

20

分钟左右。

DynaFlex

灵活测量系统

为确保生产过程质量的稳定,用于定期检测生产的每个部件。由四部分组成,一个标砖工业机器人带有精

确短程探头,近距离检测每个生产部件,然后得到精确测量数据。通过结构界面可以看到搜集到的测量数

据,与

CAD

数据相对比,设置合格

/

不合格标准,用

SPC

软件进行分析。

为机器人生产商提供一条价格合理、使用方便及快速的机器人校准系统。专为机器人生产设备商使用。

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来源:MireskaSunbreeze

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