关于basler相机传输丢帧问题的处理

处理办法借鉴自：https://blog.csdn.net/sazass/article/details/81283896

相机丢帧3个主要原因解释：

1、工业相机自身硬件设计

工业相机将图像从光学信号转变成有序的电信号，其中图像传感器传送图像到相机上的usb芯片，USB再传送给电脑端，如果某一时段电脑端系统繁忙，没有及时接收到图像，而后续的图像又传送过来，导致未接收到的那部分图像丢失。

解决办法：

工业相机需要有记忆体缓存空间，反之就会发生丢帧现象。

2、工业视觉软件应用程序部分

视觉软件关于等候计算的图像空间，有无缓冲的机制，以加大图像的缓存抢夺缓冲的时间，让程序的运算来得及处理，但是若PC端CPU处理速度比图像进来的速度慢会导致缓存空间超载，也会出现丢帧问题。

3、硬件PC系统部分

PC部分主要依赖于硬件驱动程序，重要的是驱动程序的功率以及系统有多少内核方式下的线程在分割CPU的时间，接收的功率不佳，工业相机没有比较好的缓冲记忆，往往会引起丢帧现象。

在机器视觉系统中，工业相机的帧率往往很大，且工业相机自带缓存也有限，主要为调度系统起到暂时繁忙处理的辅助功能。机器视觉软件的速度比工业相机图像进来的速度还慢，时间长了就会导致软件缓存的饱和溢出丢失，所以不管是usb接口和gige接口等，都会出现丢帧现象，优化机器视觉软件的处理速度也是非常重要的。

来源：司徒若寒