调试介绍:
硬件平台：PowerPC5247
软件平台：vxworks
使用语言：C语言
错误总结：
1、在生成任务时，如果在任务中使用浮点计算，一定需要将任务的标志VX_FP_TASK设置，否则将会出错，主要在其他任务中出现0/0错误
产生原因：
没有设置浮点计算标识，进入任务运行没有在进入任务时保存浮点寄存器值，这样在任务中进行浮点运算将破坏了浮点寄存器的内容，而在任务推出后，浮点寄存器不能恢复，造成其他任务在进行浮点计算时出现浮点运算错误。
修改办法：
在创建任务时，设置VX_FP_TASK标识
2、在从硬件或者其他软件任务获取浮点数值时，一定需要确认入口的数值合法，否则如果一些非法数值将造成浮点计算溢出，从而产生浮点溢出错误；
产生原因：
输入的浮点数非法范围，进行浮点计算将溢出；
规避办法：
在进行浮点数入口出进行数值合法性判断，对于非法值进行预处理；
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来源：zoujun_2011
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