ROS系统学习番外篇6—以release发行方式编译文件

2019年11月26日下午1:14 • 软件开发

使用catkin_make对ROS进行编译时，其默认的编译模式是debug，该模式并没有对程序运行速度进行优化，因此代码的运行效率比较低，这并不符合软件在发行时追求快速响应的需求，因此需要将其修改为release版本。

操作比较简单，就是在包中的CMakeLists.txt文件中指定其编译成release版本即可，代码如下：

来源：_寒潭雁影

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