基于触摸屏和PLC开发的手持示教软件。
可控制4颗轴，操作简便。
使用者可根据要求自行设定程序，支持输入输出、延时、单轴相对绝对定位、多轴差补、条件判断、跳转、循环指令。
适合XYZ直角坐标机械手控制，以及上螺丝，点胶等应用场合，提供触摸屏及PLC源代码。
PLC使用ST语言编写，易于移植。
程序框架设计巧妙，变量定义、地址规划、程序注释都专业。
来源：「已注销」
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