ROS机器人操作系统资料与资讯（2018年5月）

只补充最近有更新的精选资料，先上官网为敬。

官网： 

• 1. ROS 1.0：http://www.ros.org/
• 2. ROS 2.0：https://github.com/ros2/ros2/wiki
• 3. ROS-Industrial：https://rosindustrial.org/

中文慕课：

• 机器人操作系统入门：https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008

•        在这门课里，你将学到ROS的基本原理、基本操作和基本工具。这是一门实践性很强的课程，我们主要讲授的是ROS这个工具的使用，不会涉及到高深的理论和算法，因此很多内容需要各位动手实践。“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，一些命令、代码跟着示敲一遍下来，你会有非常大的收获。我们鼓励各位同学在本机安装Ubuntu 16.04操作系统，多多动手尝试，敢于“折腾”。

        本课程提供讲义和代码示例，课程讲义可在线阅读，代码示例需要下载编译，我们将不断更新。

        讲义地址：http://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/

        代码示例地址：http://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners

        欢迎各位提前下载学习。

在线实践课程：

• 实验楼：https://www.shiyanlou.com/courses/854
• Construct：http://www.theconstructsim.com/

IDEs：

• Roboware：http://cn.roboware.me/

ETH ROS课程：

• 课程与习题解答：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79463689

为什么要使用基于ROS的机器人/strong>

我们不再为我们开发的机器人创建我们自己的代码和库，而是让我们的工作更容易一些 – 我们更愿意将ROS 作为PAL Robotics机器人的标准软件平台。它一直如此，2010年以来（8年了！），当我们开始在REEM机器人实现ROS，时间证明我们是对的。

机器人操作系统（ROS）在过去几年中在用户，工具和相关性方面呈指数级增长。RVIZ，凉亭，ROS控制或MoveIt！只是ROS提供的一些强大的工具，可用于构建复杂的机器人应用程序，使我们的生活更轻松。

这就是共享：机器人是一个复杂而广泛的领域，只有通过共同努力才能实现。ROS，它的平台间可操作性和它的模块化可以通过共同的框架共享开发者之间的知识。这样我们就可以避免重蹈覆辙，专注于更大的挑战。

你在使用Kinetic吗/span>

后PAL机器人升级到ROS Kinetic！在PAL机器人博客上首次亮相。

——ROSCON 2018：注册开放—-

我们很高兴地宣布ROSCON 2018的注册现已开放。

现在注册！

请注意，提前注册截止日期为2018年8月11日。

该提案征集也开放至7月2日。你想与社区分享什么/span>

还有3天时间可以提交多元化奖学金申请！

再次感谢我们的白金赞助商Erle以及我们所有的黄金赞助商：亚马逊，Clearpath，Fetch Robotics，Google，Locus，ROBOTIS，SICK，Tier IV，丰田研究院，Universal机器人。

——发布rosmon – 交互式ROS过程监视器

我想把你的注意力吸引到我们开发并在所有ROS活动中使用的漂亮工具。rosmon是ROS的一个符合roslaunch标准的启动工具，专为开发者友好性和交互式长时间运行ROS过程监控而设计，例如用于比赛或演示。

只是一个短暂的传情：

• 使用现代控制台UI，ROS服务调用或rqt插件启动/停止/重新启动单个节点。
• 使用gdb连接到正在运行的节点进程，并使用两次击键。如果您的节点在没有连接gdb的情况下死亡，rosmon会根据请求自动收集核心转储并针对核心转储启动gdb。
• stdout / stderr分别在每个流程中捕获并加注释，确保概览（没有更多’谁在打印此消息）。

有关详细信息，请查看ROS wiki页面 – 有许多小细节使ROS开发人员的生活变得轻松一些。

rosmon已经开源很长一段时间（为2015年DARPA机器人挑战赛开发），但我们现在通过ROS建立农场为ROS Lunar，Kinetic和Melodic提供二进制包 – 这是正式发布的好时机 

我们期待着您的想法，反馈，错误报告或拉取请求！

——Debian Stretch中的OpenCV 3.2

为了准备即将上映的Melodic版本，下周初我们计划将Debian Stretch amd64 / arm64的OpenCV 3.2软件包上传到http://packages.ros.org。这意味着任何在其/etc/apt/sources.list.d 中拥有packages.ros.org的Debian Stretch机器在下次运行时都会升级到3.2 。这将允许维护人员发布在所有Melodic支持平台上运行的单一版本的软件包。

如果您对此更改有任何意见或问题，请告诉我们。

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来源：zhangrelay