最近几个月来小萌一直在学习RobotArt，对其常用的功能已经熟悉的不能再熟悉了，譬如上次谈到的工件校准功能，每次做例子都少不了它的存在。对于如此常用而又重要的功能当然少不了想谈谈它的冲动。当然对于离线编程软件来说，功能上各有千秋，其实小萌也想看看“别人家的孩子”是怎样的，带着对“别人家的孩子”的那股好奇劲，小萌初探了一下Robotworks的各种轨迹生成方式。所以今天咱们就对RobotArt和Robotworks生成轨迹这个功能小谈一下。
首先来说说RobotArt里面轨迹的生成方式。起初接触RobotArt的时候就有听说这个软件的一大亮点就是一键式生成轨迹的功能。当时的小萌想的是一键式就可以生成轨迹后机器人就会按照一键式生成的加工轨迹工作的是让小萌半信半疑的,因为小萌原来从未接触过这方面的知识，所以听他们的介绍给我的感觉就是有点不可思议，说白了就是不靠谱。不过越是感觉不靠谱小萌就越想试探个究竟。经过这几个月来对Art的使用，确实满足了当初小萌的那股好奇心。
离线编程嘛，重要的就是轨迹的生成。仅就生成轨迹功能来说Art里这个功能感觉做的还是挺不错的。
【RobotArt评测】
1、 显而易见的生成轨迹按钮。
打开软件后你会在软件上面的菜单栏中很清楚地看到【生成轨迹】的按钮，虽说不知道点进去后具体会是个什么东东，但很明显的让你知道生成轨迹需要在这点一下。
而且拾取元素后，会在相应的元素后显示出来，这样比较方便的看到是否拾取成功，而且可对拾取后的元素进行删除操作，这样拾取错误后仅需要对当前拾取的元素重新拾取就可以了，不需要重头开始操作该步骤。
对于如此高大上的功能，仅代表小萌本人再说说自己对于此功能的想法：
1、轨迹预览功能
在RobotArt中轨迹生成时可以有一个预览轨迹的功能，如果生成复杂轨迹的时候预览可以帮助我们提前预知一下该轨迹是否是我们想要的，这样可以免去生成轨迹后再去删除轨迹的困扰。
2、每种生成轨迹方式可以有一个应用领域推荐功能。
可以在每种轨迹生成方式中有一个应用领域说明，拿【沿着一个面的一条边】来说，可以在旁边注明一下适用于像涂胶、激光切割等案例，比如当前我需要做切割案例，那我就知道了我要选择【沿着一个面的一条边】的轨迹生成方式，然后接着此轨迹生成方式进行下去。这样可以给操作者一个参考，觉得还是挺有必要的。
3、 在选择拾取元素时在旁边加一个小小的图注。
可以在拾取元素时，以图注的形式给出下一步的操作，例如现在在选择零件的一条边，在选择边的时候会在旁边有一个接下来需选择零件上的面的图注，这样很清楚地就能知道下一步该进行什么样的操作了。然后我们就可以在拾取元素中的面上选择零件上相应的面就可以了。
对于RobotArt的轨迹生成方式呢小萌简单从以下方面打个分吧：
易学指数：
能力指数：
2、 没有一个生成轨迹方式的引导，打开这个软件，导入零件后，全然不知我选择生成轨迹方式为【面】 的时候接下来我该如何进行操作，我是先拾取零件的元素还是先点击【面】的图标，我是该如何拾取零件元素，这一点还是小萌看了两遍对于【面】生成轨迹的说明才看懂，实属不易。
3、 拾取元素是否成功的提示也不是很明显。
RobotWorks中首先是要拾取零件元素，然后点击生成轨迹图标，在path中点击create生成轨迹。当我们在零件上拾取相应的元素后，没有一个很明显的提示是否元素拾取成功，最初小萌生成轨迹时，拾取了零件上的元素，但生成轨迹时还会提示我元素没有拾取成功之类的字样，真的让小萌不知如何是好。感觉对于新手而言实属难理解。对于小萌来说当选择零件上相应的元素时应该有一个明显的提示，是否已经选中该零件上的相应的元素。
其次就是可以在当前的操作的菜单中有相应的帮助文档的链接，可以很快速、方便的了解当前操作的说明等。
接下来小萌就已一个真正的小白身份客观的给自己的“初恋”打个分吧：
易学指数：
能力指数：
相信很多小伙伴对于两款软件都有涉猎，小萌很欢迎这样的小伙伴加入哦！这样还可以顺便问问你们的想法，还可以和你们进一步学习这些功能，小萌真的很是期待呀！
来源：guanguanmeng
声明：本站部分文章及图片转载于互联网，内容版权归原作者所有，如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢！