文章目录

• ble hid 学习笔记
• • HID报告描述符与BLE HID profile之间关系
  • • 1、HID报告描述符
  • 富芮坤fr8016 设计Joystick例子
  • • 1、描述X轴Y轴Z轴
    • 2、描述按钮
    • 3、Joystick 报告描述符
    • 4、程序修改
    • 5、win10测试
    • 6、android 测试
• 总结

ble hid 学习笔记

HID报告描述符与BLE HID profile之间关系

说起BLE HID（Human Interface Device）设备，就不得不提USB HID。我的理解HID 读写报告属于传输层，所以BLE和USB在关于HID协议的规定都是一样的，运输层的通信不关心底层是通过蓝牙传还是USB传输。能研究BLE HID的朋友一定明白BLE通信是通过读写GATT属性表中的特征值实现的，同样HID是基于BLE实现的，所以HID协议中的读写报告，是基于BLE属性表中特征值实现的。蓝牙联盟已经替大家想好了，推出了HID profile规范，这个规范规定了BLE HID 模型是啥样的，大家都执行这个标准就可以互通往来了。

1、HID报告描述符

HID类设备定义连接https://usb.org/sites/default/files/hid1_11.pdf

一个报告以说USAGE_PAGE和USAGE开头 COLLECTION Application 和END_COLLECTION相当于一个大括号里面的内容是对 USAGE进行解释。 一个集合分配是一个报告ID，一个报告描述符内可以有多个集合。也就是可以有多个报告ID。每个集合内最多有3种报告。3种报告对应着input、 output、 feature三种报告。比如下图例子。最先出现的是input 其次是 output 所以这个集合有2个报告，报告顺序是input ，output 。依此类推，整理出整个报告描述符中的3种报告的顺序和数量与GATT HID profile 的report 特征值的一一对应关系。

富芮坤fr8016 设计Joystick例子

使用富芮坤FR8016H 蓝牙5,0芯片，做一个蓝牙Joystick，Joystick有3个轴分别是X、Y、Z3个轴，加上8个按钮。每个轴对应一个字节，一个按钮对应一个比特所以8个按钮对应1个字节。所以输入报告需要4个字节。

数据结构如下所示：

来源：songisgood