STM32的复位方式：硬件复位、软件复位（看门狗复位和系统复位）

STM32的复位方式：硬件复位、软件复位（看门狗复位和系统复位）。

1.硬件复位：
硬件复位通过给NRST引脚输入低电平复位单片机。

1.2.2启动过程：

1.2.2.1向IWDG_KR中写入0X5555
通过这一步我们取消了IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护，下一步我们设置他们初值。
设置IWDG_PR和IWDG_RLR的初值。
我们计算一下看门狗的喂狗时间（看门狗溢出时间）计算公式

*Tout=((4*2^prer)rlr)/40

其中Tout就是看门狗溢出时间（单位ms），prer是看门狗时钟预分频值（IWDG_PR值），范围为0~7，rlr位看门狗重载值（IWDG_RLR）。比如我们设置prer为4，rlr的值为625，我们就可以计算得到Tout=64*625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是1S，只要在这一秒钟内，有一次吸入0XAAAA到IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（写入多次也是可以的）（由于看门狗的时钟不是准确40Khz，所以喂狗不要太晚，以免发生看门狗复位）。

1.2.2.2向IWDG_KR中写入0XAAAA
通过这句可以将重载寄存器（IWDG_RLR）中的计数初值载入到看门狗计数器中（也可以时钟该命令喂狗）。

1.2.2.3向IWDG_KR中写入0XCCCC
通过这句我们就启动了STM32的看门狗了，使能了看门狗，在程序里面我们就必须间隔一定的时间就喂狗，否则导致程序复位，利用这一点，我们通过一个LED来指示是否复位，验证独立看门狗
举例：正点原子独立看门狗
源文件：

主函数源文件：

（2）窗口看门狗

该位中的 EWI 是提前唤醒中断，也就是在快要产生复位的前一段时间（T[6:0]=0X40）来
提醒我们，需要进行喂狗了，否则将复位！因此，我们一般用该位来设置中断，当窗口看门狗
的计数器值减到 0X40 的时候，如果该位设置，并开启了中断，则会产生中断，我们可以在中
断里面向 WWDG_CR 重新写入计数器的值，来达到喂狗的目的。注意这里在进入中断后，必
须在不大于 1 个窗口看门狗计数周期的时间（在 PCLK1 频率为 36M 且 WDGTB 为 0 的条件下，
该时间为 113us）内重新写 WWDG_CR，否则，看门狗将产生复位！

图 12.1.1 中，T[6:0]就是 WWDG_CR 的低七位，W[6:0]即是 WWDG->CFR 的低七位。T[6:0]
就是窗口看门狗的计数器，而 W[6:0]则是窗口看门狗的上窗口，下窗口值是固定的（0X40）。
当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外被刷新，或者低于下窗口值都会产生复位。
上窗口值（W[6:0]）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一定要确保
窗口值大于 0X40，否则窗口就不存在了。
窗口看门狗的超时公式如下：
Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /Fpclk1;
其中：
Twwdg：WWDG 超时时间（单位为 ms）
Fpclk1：APB1 的时钟频率（单位为 Khz）
WDGTB：WWDG 的预分频系数
T[5:0]：窗口看门狗的计数器低 6 位
根据上面的公式，假设 Fpclk1=36Mhz，那么可以得到最小-最大超时时间表如表 12.1.1 所
示：

步骤如下：
1）使能 WWDG 时钟
2）设置窗口值和分频数
3）开启 WWDG 中断并分组
4） 设置计数器初始值并使能看门狗
5） 编写中断服务函数

正点原子程序：
源程序

主程序：

3、系统复位：
系统复位是置位同一个寄存器中的 SYSRESETREQ 位。这种复位则会波及整个芯片上的电路：它会使Cortex-M3处理器把送往系统复位发生器的请求线置为有效。但是系统复位发生器不是Cortex-M3的一部分，而是由芯片厂商实现，因此不同的芯片对此复位的响应也不同。因此，读者需要认真参阅芯片规格书，明白当发生片内复位时，各外设和功能模块都会回到什么样的初始状态，或者有哪些功能模块不受影响（比如，STM32系列的芯片有后备存储区，该区就被特殊对待）。

大多数情况下，复位发生器在响应 SYSRESETREQ 时，它也会同时把Cortex-M3处理器的系统复位信号(SYSRESETn)置为有效。通常，SYSRESETREQ不应复位调试逻辑。

这里有一个要注意的问题：从SYSRESETREQ被置为有效到复位发生器执行复位命令，往往会有一个延时。在此延时期间，处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行到此为止，不要再做任何其它事情了。所以，最好在发出复位请求前，先把FAULTMASK置位。利用库函数：
__set_FAULTMASK(1); //STM32程序软件复位
NVIC_SystemReset();

资料来源：
正点原子STM32F1开发指南。

来源：走出地球