「背叛」激光雷达第三年：百度纯视觉无人驾驶技术迈入产品化阶段

贾浩楠 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

2019年，当百度自动驾驶工程师为Mobileye纯视觉DEMO效果惊叹不已时，不会想到一切来得这么快。

2021年，百度纯视觉L4方案，已经花开两朵，各表一支。

Apollo史无前例的成本48万的量产Robotaxi，背后有百度纯视觉自动驾驶技术的精进和支持。

更明显的，是纯视觉方案以L4实力降维释放于普通乘用车，业内唯一一款“自上而下”的城市领航辅助驾驶方案ANP，已经走在量产路上。

这一切，都来自Apollo Lite，中国唯一L4级纯视觉城市道路自动驾驶闭环解决方案的助力。

Apollo Lite 3年前一叶轻舟启航，却闻两岸“猿声”不止：百度真要抛弃激光雷达/p>

而在3周年之际，Apollo Lite已过万重山，成了和特斯拉、Mobileye三足鼎立的纯视觉自动驾驶门派。

不管是出于对自动驾驶技术路线的关注，还是对自动驾驶数据融合迭代的探索，Apollo Lite的实践经验和思考沉淀，都能提供独一无二的参考。

而能给出解答的人，最合适的自然就是百度智能驾驶事业群组技术委员会主席、自动驾驶视觉技术实践者王亮博士。

Apollo Lite三周年画像

先来勾勒一下Apollo Lite的三年图景。

Apollo Lite，2019年在计算机视觉顶会CVPR“学术出道”，被一些业内人看做是对特斯拉“腹地的奇袭”。

同年年底，就在北京稻香湖区域的数条城市开放道路上完成了不依赖激光雷达，基于纯视觉感知的自动驾驶闭环路测。

2020年，Apollo Lite晋级北京亦庄L4级别自动驾驶路网，通过与Robotaxi同场竞技打磨视觉感知能力，技术指标和乘坐体验逐步向Robotaxi看齐。

此时，两周岁的Apollo Lite具备了仅用摄像头应对中国复杂道路环境的自动驾驶能力。

同年12月的黄埔Apollo生态大会上，百度宣布将Apollo Lite视觉技术从L4降维至L2+级领航辅助驾驶应用——

打造覆盖“泊车域+行车域”城市全场景一体化智驾解决方案 – Apollo智驾产品ANP（Apollo Navigation Pilot）。

△仅使用一颗激光雷达的第五代共享无人车Apollo Moon

如今再回想起做Apollo Lite的缘起，王亮依然清楚地记得这背后的权衡和博弈。

2016年，百度自动驾驶事业部内展开过一场讨论。待决策的问题只有一个，百度自动驾驶采用重视觉还是重激光雷达路线/p>

出于让各算法模块快速上路迭代的目的，百度选择了激光雷达为主的技术路线。而为了聚焦，当时并没有分资源投入纯视觉路线研发。

激光雷达路线成为百度一块招牌同时，也带来问题：

成本。

在过去很长一段时间内，全球范围内能提供高线束机械式旋转激光雷达的只有Velodyne一家，成本高昂产量小。

对于百度这种TOP级玩家来说，成本和产能限制了车队规模，也就限制了迭代速度，百万起步的乘用车显然更难起量。

所以2019年，百度内部终于下决心成立团队纯视觉方案做起来，既为追赶先进，也为商业化准备弹药。

Apollo Lite成立第一天就明确性能指标和L4级Robotaxi对齐，形成和激光雷达团队并行的两条路线。

回忆起技术路线选择，王亮给出百度的思考：无人驾驶的规模化落地是一次长征，除了有笃定的信念支撑，更要基于正确的路线才能到达目的地。

他还不无感慨地分享：正是当年从以色列传来的Mobileye纯视觉DEMO，坚定了大家对视觉路线的决心。

就这样，在2019年，一个还不到20人的团队启动，开始了Apollo Lite的征途。

ANP因何生而不同/h2>

2021年，城市场景已成各车企领航辅助驾驶功能的必争之地。

特斯拉纯视觉FSD功能在美国逐步小批量推送，渐进测试；Mobileye将自家纯视觉驾驶方案带到纽约和印度最复杂的街道DEMO演示。

国内多家新势力公布的城市方案趋向拥抱半固态激光雷达，这背后既有对安全的重视，也从侧面印证了纯视觉方案在中国道路场景下的进入门槛极高，绝非普通玩家敢于挑战。

百度主打的ANP（Apollo Navigation Pilot）智驾产品以Apollo Lite视觉方案为基础，融通泊车域和行车域下的多类驾驶场景，实现“点到点（door-to-door）”的智能驾驶功能，同时为用户带来安全、平稳、连贯的驾驶体验。

由于不强依赖激光雷达，ANP利于车企优化硬件成本，更经济的获得城市领航辅助驾驶功能。

同时基于百度多年在Robotaxi项目上对激光雷达的使用经验/技术积累，ANP也可根据车企不同级别车型的定位和智能化预算，选配激光雷达用以提升工况并获得更先进的驾驶能力。

作为百度智驾旗舰产品，ANP核心产品优势是什么研纯视觉方案，为何国内只有百度能与特斯拉、Mobileye一战/p>

△ANP-Robotaxi架构实现技术降维与数据反哺

最后，在通向完全无人驾驶的终极目标道路上，百度率先领悟了纯视觉路线“心法”，在底层算法层面打开突破口。

数年的技术实践和研发投入，不仅使百度顺利切入智能汽车赛道，也成就了另一条激光雷达方案，以最低成本实现RoboTaxi，恰好从另一个角度解释了激光雷达路线在特定历史时期的合理性。

而很有可能，通往终局的路上，纯视觉路线、激光雷达路线最终会回归、合流。

百度的Apollo Lite团队，3年来完成的是充满困难但极具前瞻性的事情；从成果来看，其价值开始凸显；而从终极目标来看，Apollo Lite的长远价值和意义，才刚刚拉开序幕。

来源：QbitAl