制作一个小型直流驱动轮【内附资料下载链接】

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by 机器谱 2022-5-27 https://www.robotway.com/

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实验功能：

实现直流电机模组正转反转.

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实验接线：

直流电机引脚接D5,D6引脚.

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//程序初始化部分：初始化直流电机引脚.

void setup() {

pinMode( 5 , OUTPUT);//将引脚5设置为输出模式

pinMode( 6 , OUTPUT);//将引脚6设置为输出模式

}

//主程序部分：实现直流电机持续执行正转一秒，反转1秒动作组.

void loop() {

digitalWrite( 5 , LOW ); //————-.

digitalWrite( 6 , HIGH ); //电机模组正转1秒|

delay( 1000); //————-*

digitalWrite( 5 , HIGH ); //————-.

digitalWrite( 6 , LOW); //电机模组反转1秒|

delay( 1000); //————-*

}