自己焊接制作的蓝鸟STM32四轴飞行器

蓝鸟STM32制作的四轴飞行器教程

还有一套的完整焊接视频教程

视频教程网站： https://www.bilibili.com/video/BV1TZ4y1577M/

1、飞机主板一块 一包电子散料

2、先焊接 MPU6050 陀螺仪芯片 U1

3、焊接0.01UF电容C2

5、焊接S4二极管D5 D6
这个有分方向的，按照下图焊接就可以



9、焊接103（10K）电阻 R3 R8 R9 R10 R11 R11 R12

10、焊接102 （1K）电阻 R4 R5 R6 R7

12、焊接SI2302（A2SHB）MOS管 Q1 Q2 Q3 Q4

14、焊接8M晶Y1

16、焊接662K 降压芯片 U4

18、焊接470(47UH)电感 L1

20、焊接蓝色 LED 灯 LED1 LED2
这个灯是分正反的，焊反不亮！

21、焊接红色 LED 灯 LED1 LED2
这个灯是分正反的，焊反不亮！

22、焊接8P插件排针烧录口、扩展IO用的

23、焊接2P插件90度排针 （插电池用）

焊接完把长的脚剪掉！


（2）重新剥皮 上焊锡


（5）安装好电机，可能电机松动，就用 502 胶水或者其它胶水粘住固定电机（几分钟去便利店买一个502）

粘完放旁边凉干！

保护圈要安装到位，不然会卡住螺旋桨哦！

具体怎么烧录看另外的烧录教程文档！配套的资料里有！

30、烧完程序在安装螺旋桨哦！（如果你安装了螺旋桨烧程序
时候怕电机转，不安全！建议烧完在安装）
下面开始安装60mm螺旋桨！螺旋桨分正反桨哦（A、B）A 是正
桨 、B 是反桨

31、绑橡皮筋 绑电池

开开关 飞机上的4个LED开始闪烁了！正常工作了！

（2）把飞机上MPU6050陀螺仪芯片拆掉。拆掉了，看上面的焊盘不要有短路的！清理一下！

（3）拆掉后，安装模块 插到JP5这个位置

就可以试飞了。

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来源：鑫福航模